目錄：
1.定時器1和互補pwm基礎
2.程式：
1、tim1_ch1_pwm互補+死區
2、tim1_ch2_pwm互補+死區
3、tim1_ch1_pwm+tim1_ch2_pwm互補+死區
3.採用iar**需設定：選擇iar選單st-link，選擇option bytes,配置如圖（見文章末尾）
一、定時器1互補pwm基礎
1.tim1為高階定時器，定時器是16位計數，有65536種分頻，分頻係數1-65536。可以選擇計數方向（分為向上和向下兩種計數方向）
。2.使能外設時鐘暫存器（clk_pckenr）
:開啟或者關閉外設時鐘
3.tim1_egr：事件產生暫存器，可以
重新初始化tim1定時器
4.控制暫存器 1(tim1_cr1)
5.重複計數暫存器(tim1_rcr)
rep[7:0]:
重複計數器的值
開啟了預裝載功能後，這些位允許使用者設定比較暫存器的更新速率(即周期性地從預裝載暫存器
傳輸到當前暫存器)；如果允許產生更新中斷，則會同時影響產生更新中斷的速率。
每次向下計數器rep_cnt達到0，會產生乙個更新事件並且計數器rep_cnt重新從rep值開
始計數。由於rep_cnt只有在週期更新事件u_rc發生時才過載rep值，因此對tim1_rcr寄
存器寫入的新值只在下次週期更新事件發生時才起作用。
這意味著在pwm模式中，(rep+1)對應著：
－ 在邊沿對齊模式下，pwm週期的數目；
－ 在中心對稱模式下，pwm半週期的數目；
6.預分頻器
分(tim1_pscrh) 和（tim1_pscrl），設定預分頻係數時必須高位(tim1_pscrh)在前低位（tim1_pscrl）在後。
預分頻器用於對ck_psc進行分頻。
計數器的時鐘頻率(fck_cnt)等於fck_psc/( pscr[15:0]+1)。
pscr包含了當更新事件產生時裝入當前預分頻器暫存器的值(更新事件包括計數器被
tim_egr的ug位清0或被工作在復位模式的從控制器清0)。這意味著為了使新的值起作用，必
須產生乙個更新事件。
（切記：通用定時器可以選擇16種分頻，基本定時器只能選擇8種分頻）
7.捕獲/比較使能暫存器 1(tim1_ccer1):對於
互補輸出的通道，該位需要預裝載。
8.捕獲/比較暫存器 1 分高位(tim1_ccr1h) 和低位(tim1_ccr1l)
,配置pwm的占空比值
若cc1通道配置為輸出(tim1_ccmr1的cc1s位)：
ccr1包含了裝入當前捕獲/比較1暫存器的值(預裝載值)。
如果在tim1_ccmr1暫存器(oc1pe位)中未選擇預裝載功能，寫入的數值會立即傳輸至當前寄
存器中。否則只有當更新事件發生時，此預裝載值才傳輸至當前捕獲/比較1暫存器中。
當前捕獲/比較暫存器的值同計數器tim1_cnt的值相比較，並在oc1埠上產生輸出訊號。
若cc1通道配置為輸入：
ccr1包含了上一次輸入捕獲1事件(ic1)發生時的計數器值（此時該暫存器為唯讀）。
9.自動裝載暫存器
高位(timx_arrh) 和 自動裝載暫存器低位(timx_arrl)
這兩個暫存器復位值都是0x00。需要注意的是，高階定時器tim1和通用定時器tim2，tim3，tim5都是16位計數的定時器，操作暫存器的時候要先寫高8位再寫低8位。而基本定時器tim4，tim6是8位計數的定時器，是不分高8位和低8位的，所以操作基本定時器的時候暫存器名字是(timx_arr)。 操作重裝載暫存器的時候更新的值不會馬上寫入重裝載暫存器，而是等到有中斷產生的時候操作的數值才會寫入暫存器，當然也可以用軟體的方法產生中斷。
10.捕獲/比較模式暫存器 1(tim1_ccmr1):
通道可 用於輸入(捕獲模式)或輸出(比較模式)，通道的方向由相應的cc1s位定義。該暫存器其
它位的作用在輸入和輸出模式下不同。
0c1m[2:0]：輸出比較1模式
該3位定義了輸出參考訊號oc1ref的動作，而oc1ref決定了oc1的值。oc1ref是高電平
有效，而oc1的有效電平取決於cc1p位。
000：凍結。輸出比較暫存器tim1_ccr1與計數器tim1_cnt間的比較對oc1ref不起作用；
001：匹配時設定通道1的輸出為有效電平。當計數器tim1_cnt的值與捕獲/比較暫存器1
(tim1_ccr1)相同時，強制oc1ref為高。
010：匹配時設定通道1的輸出為無效電平。當計數器tim1_cnt的值與捕獲/比較暫存器1
(tim1_ccr1)相同時，強制oc1ref為低。
011：翻轉。當tim1_ccr1=tim1_cnt時，翻轉oc1ref的電平。
100：強制為無效電平。強制oc1ref為低。
101：強制為有效電平。強制oc1ref為高。
110：pwm模式1－ 在向上計數時，一旦tim1_cnt
為無效電平；在向下計數時，一旦tim1_cnt>tim1_ccr1時通道1為無效電平(oc1ref=0)，
否則為有效電平(oc1ref=1)。
111：pwm模式2－ 在向上計數時，一旦tim1_cnt為有效電平；在向下計數時，一旦tim1_cnt>tim1_ccr1時通道1為有效電平，否則為無效
電平11.控制暫存器 1(timx_cr1)
復位值0x00，這個暫存器對所有定時器適用。
12.剎車暫存器(tim1_bkr)
二，程式：
1、tim1_ch1_pwm互補+死區
void pwm2_init()
2、tim1_ch2_pwm互補+死區
void pwm2_init()
3、tim1_ch1_pwm+tim1_ch2_pwm互補+死區
void pwm2_init()
三、採用iar**需設定：選擇iar選單st-link，選擇option bytes,配置如圖
程式如下：親測可以使用。
#include
/*//tim1_ch1_pwm互補+死區
void pwm2_init()
*//*
//tim1_ch2_pwm互補+死區
void pwm2_init()
*///tim1_ch1_pwm+tim1_ch2_pwm互補+死區
void pwm2_init()
int main(void)
}
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