sylixos標準工程移植到Lite版本

1. 概述

針對低端處理器（如arm m系列處理器）的開發工作，翼輝資訊推出了sylixos lite工程版本。sylixos lite版本工程屬於sylixos輕量級工程，與標準的sylixos工程相比裁剪掉部分功能（如gdb除錯、虛擬記憶體管理、動態裝載、部分網路功能等）。

由於sylixos lite版本不支援動態裝載，本文件介紹基於sylixos標準開發環境下的中介軟體移植到sylixos lite版本的方法，如在標準版本下開發核心模組工程、動態庫工程移植到lite版本的方法。本文件以在標準版本下開發的uorb中介軟體為例，介紹如何移植該中介軟體到lite版本。

2. 例項

本例項以uorb為例，介紹標準版本移植到lite版本的過程。

2.1 標準開發版本

uorb標準版本下由核心模組和動態庫組成，即核心模組工程和動態庫工程，如圖 2.1所示。

圖 2.1 標準開發版本

2.2 核心模組移植到lite版本

由於sylixos lite版本不支援動態裝載，所以lite版本不支援核心模組工程。核心模組移植到lite版本需將該工程載入到lite版本bsp工程目錄下，同時在系統啟動時載入該模組。

將核心模組**放到bsp工程目錄下參與編譯，如圖 2.2所示。

圖 2.2 bsp工程結構

同時在系統啟動時載入該模組，如圖 2.3所示在系統啟動函式中呼叫初始化介面。

圖 2.3 系統啟動載入核心模組

2.3 移植動態庫到lite版本

移植動態庫到lite版本，需將**移植到lite版本bsp工程中參與編譯，如圖 2.2所示。

動態庫在bsp工程中參與編譯後，需將動態庫提供的介面加入符號表中，應用程式即可以呼叫符號表中的函式介面。sylixos下將函式介面新增到符號表中需在函式定義前新增「lw_symbol_export」符號，uorb動態庫移植過程中需在相應的函式界面前新增此符號，如圖 2.4所示。

圖 2.4 新增匯入符號表命令

新增到符號表編譯後，應用程式即可呼叫該庫中的函式介面。