關於IO模式（浮空 推挽 開漏 ）描述及應用

在開發stm32的時候，都需要對

io的模式進行配置（

gpio_initstructure. gpio_mode = ***

）。但是，你們都知道各種模式的具體意義嗎？

有的人問：io口輸出可以上拉嗎？ 開漏輸出是幹什麼用的？

其實這些問題並不難，只要你了解到每一種模式的真正意思，相信這些問題都不會難道你。本文的內容比較基礎，也比較實用，希望對你有所幫助。

關於本文的詳細內容請看下面章節

stm32晶元的io有

8中模式：

（1）gpio_mode_ain 

模擬輸入

（2）gpio_mode_in_floating 

浮空輸入

（3）gpio_mode_ipd 

下拉輸入

（4）gpio_mode_ipu 

上拉輸入

（5）gpio_mode_out_od 開漏輸出

（6）gpio_mode_out_pp 

推挽輸出

（7）gpio_mode_af_od 

復用開漏輸出

（8）gpio_mode_af_pp 

復用推挽輸出

四種輸入模式 + 四種輸出模式

上面io結構圖來自

stm32f1

參考手冊，從圖中可以看得出來

io口大致的結構，也能反映出各種模式。

**中常見的一些配置：

下面結合相關資料，講述一下各種模式的內容：

這個模式比較好理

解，主要用於模擬輸入時的配置（一般是針對adc功能）。在特殊

dac輸出的時候也用該模式，參看手冊：

浮空顧名思義就是懸浮在空中，也叫懸空輸入。配置成浮空輸入模式，如果沒有連線其他裝置，檢測其電平是不定的，有可能檢測到高電平，也有可能堅持到低電平。

gpio_mode_ipd下拉 和 

gpio_mode_ipu

上拉模式應該大家都明白它的意思，它們和浮空輸入是成對應關係。

a.上拉或下拉電阻阻值？

有些時候，了解到阻值的大小有助於硬體的設計，以及軟體的程式設計，阻值大小一般是40k左右，具體可以參看資料手冊：

b.疑問

有的人會有這樣的疑問，為什麼沒有輸出下拉？或輸出上拉？

答案其實很簡單，在該系統中，mcu起到主要作用，輸出的電平是由

mcu決定，要麼是高電平，要麼是低電平。

開漏輸出這個功能是比較重要的，也是相對比較難一點的（當然，明白了就覺得簡單）。或許我們平時沒怎麼使用過該功能，並不知道它具體的用途，就沒有多去了解它。

開漏輸出大致意思：設定引腳輸出為「1

」時，該引腳處於開漏，也就是相當於浮空狀態； 設定引腳輸出為「

0」時，該引腳將拉低電平。

前面我有一篇文章【模擬i2c讀寫

eeprom

】裡面i2c匯流排的

sda引腳就使用了開漏輸出功能。也就是需要在釋放

sda匯流排時，只需要將

sda設定輸出為「

1」就行了。

推挽輸出：意思就是輸出具有驅動能力（比如：引腳上接乙個led，可以直接點亮，若是開漏輸出，就不能點亮

led）。

推挽輸出這個功能是比較常用的功能，我們一般輸出控制某個訊號，基本上都是配置為gpio_mode_out_pp 推挽輸出。

推挽輸出電流大小也是比較關鍵的乙個引數，根據晶元不同，其大小也不同，具體可以檢視資料手冊：

復用開漏輸出：該模式和上面「gpio_mode_out_od

開漏輸出」類似，只是它引腳對應的功能具有復用的功能。前面文章【硬體i2c讀寫

eeprom

】裡面就是使用了該功能。

復用推挽輸出功能和推完功能類似，主要用在具有復用功能的情況下，比如usart的

tx引腳等。

關於IO模式（浮空 推挽 開漏 ）描述及應用

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I O推挽OD輸出和開漏PP輸出的區別

1.推挽輸出 可以輸出高 低電平，直接與數字元器件連線 2.開漏輸出 3.1集電級開路oc open collection 輸出結構 圖1 3.1.1 右邊的那只 管什麼都不接，所以叫做集電極開路，左邊的管子為共射輸出，起訊號反向作用。當輸入為 0 時，左邊的管子截止。左邊 管子的集電級加1k電阻 ...