混沌系統是用定點數實現的，小數字20位，整數字15位。
在實現的過程中主要遇到了四個問題：
1 vivado引腳分配問題
2 自己在實現系統時，將系統輸入錯誤
3 混沌退化問題（由有限精度引起的，使原本混沌的系統退化為週期的系統）
4 定點數的常係數乘法問題
下面分別介紹下
1 vivado引腳分配問題
在vivado中，不進行引腳分配，不進行時鐘的限定，**的時鐘頻率會很高，導致時序不通過。
2 自己在實現系統時，將系統輸入錯誤
這個問題自己查了很長時間，差不過一天多吧！很低階的錯誤，但就是這個錯誤，都讓自己懷疑自己的智商了。
3 混沌退化問題（由有限精度引起的，使原本混沌的系統退化為週期的系統）
對於這個問題我想了幾個解決方案
1）加擾動，這是最簡單的方法
2）降低時鐘頻率（這肯定不行的）
3）用龍格庫塔演算法（之前用的是尤拉）
4）用system generator（不會）
還好之後用加擾動的方法解決了問題，**如下：
begin
state_i<=four;
if(noise_en)//這是計數其來使能的，當計數到5000時noise_en使能
add_noise<=},y_tmp[24:10]};
else
add_noise<=35'd0;
end
four://計算結果
begin
state_i<=five;
x_tmp <= x_tmp+},result_add00[54:30]}+add_noise;//加擾動
這個問題是在實現超混沌時出現的，只是一開始沒發現。
由於超混沌系統裡有好幾個是常量，所以就考慮用移位的方式來實現乘法。但是實現之後發現一直錯誤，找了很長世間也沒發現問題。之後沒辦法就還是用乘法器實現。發現沒問題了。但之後用示波器看的時候發現w狀態量一直為零。把**認真看了幾遍發現沒問題。沒辦法，只能把相關的暫存器拿出來看，發現了問題。不過還是沒想到怎麼解決。直到今天突然看到y-6w，實際上應該是y*1-w*6,1在自己的**裡應該是1*2^20,6應該為6*2^20,而自己**裡是這樣的},mul_y0}，就相當於將y除以了2^20,結果肯定有問題。
result_add03 <= },mul_y0}- result_gw_tmp;//這是錯誤的
result_add03 <= },mul_y0,20'd0} - result_gw_tmp;//這是改之後的
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