用ssh遠端除錯了很久的機械人turtlebot，介面不能顯示的問題一直都是跳過沒有理睬，今天在網路上搜一下，居然有解決辦法，震驚！
伺服器端 a端
機械人端 b端
主要的流程如下：
a端設定：
1.sudo vim /etc/ssh/ssh_config
將 forwardx11 引數改為 yes
2./etc/init.d/ssh restart
b 端設定：
1.sudo vim /etc/ssh/ssh_config
將 forwardx11trusted 引數改為 yes
然後通過
在a端嘗試登入，需要加上引數 -x， 如下：
ssh -x [email protected]xclockLinux遠端鏈結（SSH）
ssh服務是乙個守護程序 demon 系統後台監聽客戶端的連線，ssh服務端的程序名為sshd,負責實時監聽客戶端的請求 ip 22埠 包括公共秘鑰等交換等資訊。ssh keygen ssh copy id 非免密登陸原理簡介 1.遠端server收到client端使用者topgun的登入請求，se...
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CENTOS通過SSH遠端連線中文顯示亂碼解決方法
root ns2 maxingfei cd etc sysconfig 開啟目錄 備份一下 root ns2 sysconfig vi i18n bsd使用ee編輯器 更改為如下內容 lang zh cn.gb18030 language zh cn.gb18030 zh cn.gb2312 zh ...