使用QT搭建點雲顯示框架系列二 窗體分割顯示

想看乾貨的童鞋們可以跳過這一段。再簡單說一下為毛用qglviewer，筆者是個opengl小白，為了搭建qt的opengles2的點雲平台，費了好大的功夫，最後相機也做得不怎麼樣。而筆者有一天突發奇想想要學cgal，我發現環境裡面有個一叫做qglviewer的東西。開啟一看，哇，相機做的不錯，可以選點，可以旋轉平移縮放，光照也做得不錯，所以乾脆就用這個得了。於是乎花了一天的時間摸索著把庫配好，開始了qglviewer學習。然而qglviewer仍然是基於傳統opengl的，顯示速度仍然有限，我們後期還要做很多優化。現在先不說這麼多。

好，那麼說一下需求。我們有時需要分兩個窗體顯示。在其中乙個窗體裡面選點雲，然後在另乙個窗體裡面對影象進行操作，最後進行融合。那麼這個效果出來應該是這個樣子，我們先上效果：

我們發現左邊是qglviewer的那一坨翔，然後右邊就可以放我們的其他東西了。本人是用mainwindow作為centerwidget做出的這乙個效果。整個工程叫做ninjascarlet_glviewerframwork,原始碼以及可執行檔案都完全分享給各位，不用謝了，我是活雷鋒：

然後我把它作為中心窗體，放到了主窗體裡面去。我把中心窗體的核心**放上來。

首先是h檔案：

#ifndef scarlet_centerwindow_h

#define scarlet_centerwindow_h
#include #include "scarletglviewer.h"
using namespace std;
using namespace qglviewer;
namespace ui 
typedef enum
enum_whatfile;
class scarlet_centerwindow : public qmainwindow
;#endif // scarlet_centerwindow_h

#include "scarlet_centerwindow.h"

#include "ui_scarlet_centerwindow.h"
#include #include #include #include #include qlistg_cloudsuffixlist;
qlistg_imgsuffixslist;
scarlet_centerwindow::scarlet_centerwindow(qwidget *parent) :
qmainwindow(parent),
ui(new ui::scarlet_centerwindow)
void load_suffix()
void scarlet_centerwindow::start()
//刪除mainwindow的中心窗體
void scarlet_centerwindow::do_deletecenterwidget()
//給控制項設定背景顏色
void scarlet_centerwindow::do_setbackgroundcolor(qwidget* widgettoset,qcolor colortoset)
//設定中心窗體
void scarlet_centerwindow::do_setcenterwidget(qwidget* viewer)
void scarlet_centerwindow::do_setcenterwidget(qwidget* viewer1 ,qwidget*viewer2)
enum_whatfile scarlet_centerwindow::whatfile(qstring stringtoanalyse)
else
return is_notfile;
}qstring generatefilterfromlist(qlistsuffixlist)
bool scarlet_centerwindow::slot_openfile()
{    qstringlist filenames = do_openfiledlg();
bool ifsuccess;
for(int i=0;i

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