multipliers //共5種運動形式
單個象限考慮的角度
每個運動基元末端角度設定
可以根據實際精度需求改變解析度
360°角度的劃分可以根據實際精度要求進行,劃分角度越多,對角度的表徵越精確
每個角度對應的運動基元數目可以為多個,預設為5個
運動基元的末狀態設定可以根據實際精度要求進行,若基元末狀態值比較小,雖然在進行全域性規劃時需要呼叫多個基元才能到達目標點,規劃時間長,但是能夠保證精度;若運動基元末狀態值比較大,規劃時間短,但可能會影響規劃精度
生成xml 檔案之SAX 方法
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Ruby1 9 2之 生成HTML檔案
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