sp3485的管腳及功能：
pin1.ro 接收器輸出
pin2.re接收器輸出使能（低電平有效）
pin3.de驅動器輸出使能（高電平有效）
pin4.di驅動器輸入
pin5.gnd地
pin6.a驅動器輸出/接收器輸入（同相） a接a
pin7.b驅動器輸出/接收器輸入（方相） b接b
pin.vcc電源
sp3485的ro,di分別連微控制器的串列埠的rxd，txd。
de和re連線起來，然後引出一根線去連線微控制器的io。控制rs485是接收資訊，還是傳送資訊。
485傳輸在接收使能和傳送使能之間需要加乙個2ms的延時。確保狀態轉換完成。
單向： 50hz的pwm控制
1ms-2ms的pwm範圍
1ms為電機停止轉動訊號，2ms為電機滿速訊號
通過調節占空比來控制電機的轉速
雙向： 50hz的pwm控制
1ms-2ms的pwm範圍
1.5ms為電機停止轉動訊號，2ms為電機某一方向滿速訊號，1ms為電機另一方向滿速訊號
通過調節占空比來控制電機的轉速
攝像頭的串列埠線只能從電腦上的usb口接入，不能從集線器上的usb口介入（造成的原因還有待查明）
串列埠傳送結束以後需要指令
while(usart_getflagstatus(usart2,usart_flag_tc)!=set);
作用是等待傳送結束
謝謝各位的閱讀。
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