驅動程式是一類特殊的應用程式，是針對特定的硬體裝置編寫的程式，它提供了對硬體的基本操作，作業系統可以通過驅動程式來控制硬體裝置。裝置驅動程式是作業系統核心的基本組成部分。
linux將所有的裝置都當作檔案處理，稱為裝置檔案。「/dev」目錄下存在對應的邏輯裝置節點，並且以檔案的形式存在。linux系統下裝置檔案分為四類：字元裝置檔案、塊裝置檔案、網路裝置檔案、雜項裝置檔案。在裝置管理中，除了裝置型別，核心還要主裝置號和次裝置號來唯一標識裝置。主裝置號代表裝置的類別，次裝置號區分具體裝置。
驅動程式可以直接編譯到核心，也可以編寫成模組，在需要時調入。直接編譯到核心的優點是可以隨時呼叫，無需安裝，但是編譯到核心的話需要對核心進行重編譯，重啟系統，花費時間過長，而編寫成模組的話可以隨時對模組進行解除安裝載入，開發方便，因而此次實驗中將驅動程式編寫成模組。
核心模組中通常都需要載入和解除安裝函式來對裝置進行註冊/登出，因此設計載入/解除安裝函式：
#include
#include
#include
#include
#define chardriver_major 234
static ssize_t cread(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
static ssize_t cwrite(struct file*, const
char*, size_t, loff_t*);
struct file_operations char_ops = ;
static
int global_var = 0;
static
int __init chardriver_init(void)
printk("init succeed");
return0;}
static
void __exit chardriver_exit(void)
printk("exit succeed");
}module_init(chardriver_init);
module_exit(chardriver_exit);
module_license("gpl");
被註冊為解除安裝函式，分別在模組載入/解除安裝時被呼叫，module_license宣告模組的許可協議。裝置的主裝置號被指定為234，裝置名」chardriver」。
可以看到，上面**中還宣告了cread和cwrite兩個函式，並定義了乙個struct file_operations型別的變數char_ops，關於file_operations
的定義在」include/linux/fs.h「中可以找到，其中有成員
read和write，型別為函式指標，read用來讀取裝置，write對裝置進行寫。而」read:cread,write:cwrite」指定了讀取/寫入裝置的處理函式cread和cwrite。
下面是cread和cwrite的函式定義：
static ssize_t cwrite(struct file *file, const
char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
static ssize_t cread(struct file* file, char *buffer, size_t count, loff_t*ppos)
unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long n);
unsigned long copy_to_user (void * to, void * from, unsigned long len);
返回值是不能複製的位元組數。
將上面寫好的**另存為檔案chardriver.c，編寫makefile:
obj-m := chardriver.o
all:
$(make) -c /lib/modules/$(shell uname -r)/build m=$(
pwd) modules
clean:
$(make) -c /lib/modules/$(shell uname -r)/build m=$(
pwd) clean
insmod chardriver.ko，執行時需要管理員許可權，因此可能系統會提示操作被拒絕，可以用「sudo insmod chardriver.ko」提公升許可權後再插入模組。
如果插入成功的話使用命令lsmod檢視已載入模組可以看到chardriver。
接下來執行「mknod /dev/chardriver c 234 0」建立裝置，裝置名為chardriver,型別為「c」即字元裝置，主裝置號234，次裝置號0。
使用「cat /proc/devices」檢視裝置可以看到「234 chardriver」一項。
接下來編寫測試檔案：
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
if(fd>=0)
if(fd>=0)
}
遇到的錯誤：
1、提示read:cread語句中指標不相容，錯誤提示如下圖。經查發現是因為cread函式宣告與file_operations中的read所指向的函式宣告不同，修改cread宣告後編譯成功。
2、執行測試程式，開啟裝置失敗。經過網友啟發，提公升許可權，使用管理員許可權執行測試程式，測試通過。原因不明。但猜測有可能是因為裝置處於核心態，因而禁止普通使用者的訪問。
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