總結：要發生碰撞事件（雙方都能收到）
1 去碰撞的物體包括剛體和碰撞體
2 被撞的物體包括碰撞體
要發生觸發事件（雙方都能收到）
1 去碰撞的物體包括剛體和碰撞體，被碰的物體包含碰撞體即可
2 去碰撞的物體或者被碰物體其中乙個開啟istrigger即可。
碰撞的雙方中一定要有乙個rigidbody存在，並且碰撞雙方必須都要有碰撞體
元件。但做實驗的時候發現了乙個很詭異的事情，就是發生碰撞的主體一定是要
帶剛體的，即只有帶剛體的碰撞體去撞其他碰撞體時，雙方才會收到碰撞
事件，以
下是我做的實驗：
一、控制a（剛體加碰撞體）撞擊 靜止的b（只有碰撞體），雙方能收到碰
撞事件。
二、控制b（只有碰撞體）撞擊 靜止的a（剛體加碰撞體），雙方收不到碰
撞事件。
三、讓a（剛體加碰撞體）自由下落，然後控制b（只有碰撞體）去撞擊a，
雙方能受到碰撞事件。
得出的結論似乎是如果碰撞雙方只有乙個有剛體，那麼那個剛體一定要處
於運動的狀態下才會有碰撞事件發生。
下面就是我做的測試情況，都是a物體去撞b物體。
一、a（碰撞體），b（沒有碰撞體，無論有沒有剛體），沒有觸發事件。
二、a（碰撞體），b（碰撞體），沒有觸發事件。
二、a（碰撞體和剛體，開啟istrigger），b（碰撞體，關閉istrigger），雙方都能收到觸發事件。
三、a（碰撞體和剛體，關閉istrigger），b（碰撞體，開啟istrigger），雙方都能收到觸發事件。
四、a （碰撞體，關閉istrigger），b（碰撞體和剛體，開啟istrigger），沒有觸發事件。
五、a （碰撞體，開啟istrigger），b（碰撞體和剛體，關閉istrigger），沒有觸發事件。
額外實驗：
六、a（碰撞體和剛體，開啟istrigger）自由下落，b（碰撞體）撞擊a，雙方都能收到觸發事件。
根據上面的實驗得出，如果要收到觸發事件，必須滿足如下三個條件：
1、必須都要有碰撞器元件（collider），其實上面的碰撞事件同樣也需要這個前提條件。
2、必須有乙個物體帶剛體元件，並且處於運動狀體中（包括主動運動去撞擊別人和在運動過程中被別人撞擊）。
3、兩個碰撞器中至少有乙個開啟了istrigger。
2023年3月13日補充：
乙個遊戲物體可以帶多個碰撞體,觸發事件和碰撞事件可以同時發生在同乙個遊戲物體上
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