目前除錯的機械人使用的是步科的底盤，上位機通過串列埠線與底盤連線，由於上位機使用的是筆記本或者mini pc，沒有串列埠，因此需要usb轉串列埠線。
一共買了綠練三條串列埠線，在包裝上都支援rs232，但只有一條能與底盤連線。
具體原因是轉換線中的晶元不一樣，導致使用的驅動不一樣，
這裡詳細記錄下區別之處。
1.usb 2.0 to db9 adapter cable ：ok
2.usb 2.0 轉單口rs232 轉接線 ： fail
具體的包裝如下：
可以看出好使的線有兩點：
1.支援全自動串列埠通訊的握手協議
2.內建128byte tx/384byte rx快取
在windows上使用的驅動不同，掛載成的裝置也不同，如下圖：
當中，usb serial port 是ok的，prolific usb-to-serial comm port 是fail的。
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