在解釋非極大值抑制前先解釋一下iou。如下圖所示iou即表示(a∩b)/(a∪b),即ab共同的區域面積佔ab總共的面積的比例:
在rcnn網路完成到第4步(使用回歸器精修候選框)之後,獲得2000×20維矩陣表示每個建議框是某個物體類別的得分情況,此時會遇到下圖所示情況,同乙個車輛目標會被多個建議框包圍,這時需要非極大值抑制操作去除得分較低的候選框以減少重疊框。
具體怎麼做呢?
① 對2000×20維矩陣中每列按從大到小進行排序(每列每個框在20個類中的得分);
② 從每列最大的得分建議框開始,分別與該列後面的得分建議框進行iou計算,若iou>閾值
(兩個框重複比例高於閾值,就人為用其中乙個框可以代替這兩個框)
,則剔除得分較小的建議框,否則認為影象中存在多個同一類物體;
③ 從每列次大的得分建議框開始,重複步驟②;
④ 重複步驟③直到遍歷完該列所有建議框(每列都只留1個或多個,即判別出該類或認為框的不是同一類物體,此時結果應存在多個框,不合併);
⑤ 遍歷完2000×20維矩陣所有列,即所有物體種類都做一遍非極大值抑制(這時標同一物體的所有框都已合成乙個回歸框,它是有20分類的1列,取評分最高的為此分類結果,便完成回歸與分類);
//⑥ 最後剔除各個類別中剩餘建議框得分少於該類別閾值的建議框,得到一該類的結果。(自己認為的不確定)
非極大值抑制
nms non maximum suppression 中文名非極大值抑制,在很多計算機視覺任務中都有廣泛應用,如 邊緣檢測 目標檢測等。這裡主要以人臉檢測中的應用為例,來說明nms,並給出matlab和c 示例程式。人臉檢測的一些概念 1 絕大部分人臉檢測器的核心是分類器,即給定乙個尺寸固定,分類...
非極大值抑制
參考 思想 1.將每乙個檢測框的得分值排序,得到得分值最大的檢測框,將該檢測框記錄下來 2.然後其他計算所有的檢測框與該框的iou,將iou大於閾值的檢測框去除,iou小於閾值的認為是不同的目標,則保留 3.對剩下的檢測框繼續做上述的處理 import numpy as np def py cpu ...
非極大值抑制
在進行目標檢測的時候,當多個方框都 到同乙個目標的時候,我們需要去除iou小的方框,原始碼如下 def nms boxes,threshold,method union param boxes n,9 x1,y1,x2,y2,score,offset x1,offset y1,offset x2,o...