以官網教程為準，總結而來：
其他參考**：
準備工作：先按教程安裝好32位git，再執行下面步驟
1、安裝px4驅動：
cmake要根據系統位數來安裝，筆者使用的是cmake-3.8.2-win64-x64.msi版本。
安裝：
軟體安裝推薦用預設選項，只有一點要注意，在第三步install options安裝選項中，必須要將cmake加入到系統路徑中，如圖。
安裝完成後在開始選單可以看到：
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