第一章 02節 ROS檔案系統

一、建立工作空間

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make$ source devel/setup.bash

二、檔案系統

1、工具安裝

$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

2、檔案系統的概念
（1）package(軟體包)是ros的組織單元，包可理解為工程目錄。
（2）manifast(清單)，對軟體包的描述。
3、檔案系統的工具

用於查詢包的儲存位置。

（2）roscd 包名稱

用於切換到包或者子包的目錄下

（3）rosls 包名稱

用於檢視包下的檔案

4、檔案系統的構成

--工作空間

----src

------package01

--------cmakelist.txt

--------package.xml

------package02

--------cmakelist.txt

--------package.xml

《推薦系統》第一章

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sparql第一章第一節

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第一章 2 3節 環境安裝

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