今天嘗試自動動手寫usb裝置驅動程式。本想自己寫乙個u盤的驅動程式，實現簡單的掛載。但塊裝置讀寫還不是弄得很透徹，只能照著教程實現簡單的usb滑鼠驅動程式。
usb hid裝置驅動程式，在系統裡是自帶的。需要去掉 config_usb_hidx選項，但是config_hid_generic需要選中，否則，註冊usb驅動之後，不能識別hid裝置，就跳轉不到probe成員中。
首先，需要申明usb_device_id，系統就是根據這個id號來匹配裝置，進而呼叫驅動的。
static struct usb_device_id usb_mouse_pen_id_table = ,
//,{}
};
usb driver的宣告
static struct usb_driver usb_pen_driver = ;在probe中，申請，註冊乙個input_device
/*申請設定乙個inputdevice*/
up_dev = input_allocate_device();
/*setting*/
set_bit(ev_syn, up_dev->evbit);
set_bit(ev_abs, up_dev->evbit);
set_bit(ev_key, up_dev->evbit);
set_bit(btn_touch, up_dev->keybit);
set_bit(abs_x, up_dev->absbit);
set_bit(abs_y, up_dev->absbit);
set_bit(abs_pressure, up_dev->absbit);
set_bit(btn_touch, up_dev->keybit);
input_set_abs_params(up_dev, abs_x, 0, 800, 0, 0);
input_set_abs_params(up_dev, abs_y, 0, 480, 0, 0);
input_set_abs_params(up_dev, abs_pressure, 0, 1, 0 , 0);
input_register_device(up_dev);
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bendpointaddress);
len = endpoint->wmaxpacketsize;
usb_buf = usb_alloc_coherent(dev, len, gfp_atomic, &usb_buf_phys);
up_urb = usb_alloc_urb(0,gfp_kernel);
usb_fill_int_urb(up_urb,dev,pipe,usb_buf,len,usb_pen_irq,null,endpoint->binterval);
up_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
up_urb->transfer_flags |= urb_no_transfer_dma_map;
//up_urb->hcpriv = "just_as_a_flag";
usb_submit_urb(up_urb,gfp_kernel);
static void usb_pen_irq(struct urb *urb)
else
if ((ms_data[3]!=0)||(ms_data[4]!=0))
else
}else
else
}if (ms_data[4]>0)
else
}else
else
}//usb_print("move x[%d], y[%d]\n",up_location.x ,up_location.y);
//usb_print("move d0[%d], d1[%d],d2[%d],d3[%d],d4[%d],d5[%d]\n",ms_data[0],ms_data[1],ms_data[2],ms_data[3],ms_data[4],ms_data[5]);
}usb_submit_urb(urb, gfp_kernel);
return;
}
按照tslib的配置流程，設定tslib_tsdevice為新增加的event，執行ts_test就可以用滑鼠當畫筆。不過ts_calibrate校準的過程，需要根據觸控螢幕大小，計算幾個校準點的位置，然後根據列印出來的資料來校準。以後碰到usb裝置的驅動程式，也有章可循
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