相關概念
棧是一種具有後進先出性質的資料組織方式，也就是說後存放的先取出，先存放的後取出。棧底是第乙個進棧的資料所處的位置，棧頂是最後乙個進棧的資料所處的位置。
根據sp指標指向的位置，棧可以分為滿棧和空棧。
1、滿棧：當堆疊指標sp總是指向最後壓入堆疊的資料。
2、空棧：當堆疊指標sp總是指向下乙個將要放入資料的空位置。
arm採用滿棧。
根據sp指標移動的方向，棧可以分為公升棧和降棧。
1、公升棧：隨著資料的入棧，sp指標從低位址->高位址移動。
2、降棧：隨著資料的入棧，sp指標從高位址->低位址移動。
arm採用降棧。
arm採用滿降棧。
簡單的講,棧幀(stack frame)就是乙個函式所使用的那部分棧，所有函式的棧幀串起來就組成了乙個完整的棧。棧幀的兩個邊界分別由fp(r11)和sp(r13)來限定。
棧的作用：
1、儲存區域性變數
2、傳遞引數
3、儲存暫存器值
初始化棧空間：
init_stack:
ldr sp, =0x54000000
@4是任意指定的，指向記憶體64m的位置
mov pc ,lr
bss段初始化**：清空bss段
clean_bss: @清空未初始化資料段 bss段
ldr r1, =bss_start @在lds檔案中定義的變數
ldr r2, =bss_end
cmp r1, r2
moveq pc, lr
clean_loop:
movr0, #0
str r0, [r1], #4
cmp r1, r2
bne clean_loop
mov pc, lr
採用c語言程式設計序：
在完成了棧和bss段的初始化之後，可以使用c語言
bl init_stack
bl clean_bss
ldr pc, =gboot_main
@bl light_led
#define gpmcon (volatile unsigned long *)0x7f008820
#define gpmdat (volatile unsigned long *)0x7f008824
void gboot_main()
組合語言：執行效率高；編寫繁瑣
c語言：可讀性強，移植性好，除錯方便
在對執行效率要求比較高，或者能夠更直接地控制處理器（例如cpsr暫存器）的情況下，可以採用c和彙編混合程式設計。
彙編呼叫c函式
在上一部分的gboot_main（）函式就是彙編對c函式的呼叫，直接使用ldr指令，給pc賦值，把函式名賦值給pc指標即可。
c呼叫彙編函式
直接用標號作為函式名，引數為空，以上面的**為例，可以在c檔案中呼叫彙編函式，如：
.global light_led
void gboot_main()
c內嵌彙編
格式：
兩個下劃線+asm+兩個下劃線
1、彙編語句部分：彙編語句的集合，可以包含多條彙編語句，每條語句之間需要使用換行符 「\n」隔開或使用分號「 ; 」隔開，內容都要用引號套上。
2、輸出部分：在彙編中被修改的c變數列表。
3、輸入部分: 作為引數輸入到彙編中的變數列表。
4、破壞描述部分: 執行彙編指令會破壞的暫存器描述。
在c語言的asm塊中，需要使用//來表示注釋。
舉例1，向cpsr暫存器寫入內容：
%0表示第0號引數，凡是要讀的引數都要寫入輸入部分，」r」表示輸入的性質是乙個通用暫存器的值，具體是那個通用暫存器由系統自己選擇，value是輸入的變數的值。
舉例2，從cpsr暫存器中讀取內容
賦值給value。
舉例3，使用volatile來阻止優化
使用volatile來告訴編譯器，不要對接下來的這部分**進行優化。
舉例4，使用asm來內嵌點亮led程式
__asm__(
"ldr r1, =0x7f008820\n"
"ldr r0, =0x1111\n"
"str r0, [r1]\n"
"ldr r1, =0x7f008824 \n"
"mov r0, #0b0101\n"
"str r0, [r1]\n"::
: "memory"
);
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