mac下pcl_viewer的使用一直有問題，不知道是哪方面的原因，之前有一次忘記把這個功能給調出來了但是一執行就閃退掉了。上網翻了一下介紹mac下pcl使用的資料也很少。我是通過brew命令安裝的pcl，步驟非常簡單，在這就不介紹了。我安裝的pcl版本是1.8.1_1,安裝完後不管在那個路徑下執行pcl_viewer都提示command not found，但是我發現在/usr/local/cellar/pcl/1.8.1_1路徑下有個pcl_viewer的檔案，也不知道是什麼格式，雙擊執行沒什麼用，但是對這個pcl_vierer進入這個包內可以找到乙個pcl_viewer的可執行程式，把這個可執行程式拷貝出來，之後想要使用pcl_viewer開啟pcd檔案就執行以下命令：
cd /usr/local/cellar/pcl/1.8.1_1
./pcl_viewer pcd檔案的路徑
Mac下Git命令彙總
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Mac下使用svn命令
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