這篇部落格簡要根據書本內容簡要介紹一些vtk中要用到的座標系統與空間變換。這一部分與計算機圖形學結合更加緊密。想起之前也「被迫」研究過一段時間的計算機圖形學中三維顯示部分，現在簡單學一學，提示一下，也挺好。
書中說計算機圖形學中，但我覺得用vtk中更合適，vtk中常用的座標系統又4種：model座標系統、world座標系統、view座標系統和display座標系統。除此之外，有兩種表示座標點的方法：1.螢幕畫素值為單位；2.歸一化座標值[-1,1]。
renderer1->setviewport(0.0,0.0,0.5,0.5);
renderer2->setviewport(0.5,0.0,1.0,0.5);
renderer3->setviewport(0.0,0.5,0.5,1.0);
renderer4->setviewport(0.5,0.5,1.0
.1.0);
vtk提供類vtkcoordinate來管理不同座標系之間的變換。使用該類也需要包含相應標頭檔案：
#includevtk中利用vtkcoordinate來表示座標系統。內部提供了函式介面來定義座標系統。具體函式可以參考vtkcoordinate class reference。一般設定座標系統函式形式為：
vtkcoordinate:
:setcoordinatesystemto******();
//******可以為display、normalized
display、viewport、normalized //viewport、view、world
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