macos核心原始碼官方鏈結
核心概述（我覺得有意思的部分）
os x：完整作業系統
核心：darwin 包含 xnu (混合式核心，包含1. mach微核心，2. bsd層建立在mach之上，3. i/o kit). 有趣的是，xnu's not unix.
xnu給使用者態主要提供bsd的介面，不僅有posix相容的系統呼叫，也有bsd獨有的呼叫。同時也提供少量mach介面（竟然稱之為api）
由於純微核心只有學術價值，因此os x使用的是混合核心。
xnu不是bsd的完整實現，比如bsd的brk()是缺失的；xnu的kext和bsd的kmod不相容。
沒有像linux那樣使用者可見的檔案系統procfs，但還是可以使用sysctl命令
i/o kit是c++實現的，但只用到c++的嚴格子集
開機流程，自行對比linux
（摘自《mac os x for unix geek》一書）
和linux軟硬體對比的個人總結
efi對應bios
nvram對應cmos
boot.efi對應grub
launched對應init
kext對應ko
對比單核心和微核心的架構
單核心：
微核心：
SIFT ORB FAST簡單比較
sift 畫素點和鄰域畫素點作比較，得到畫素灰度極值 為了消除邊緣響應，邊緣採用harris角點，fast orb 檢測畫素灰度變化明顯的地方 sift 計算畫素梯度及分布，從而確定旋轉角度 orb灰度質心法 確定影象塊的像素質心，連線幾何中心和質心構成向量，根據此向量確定旋轉角 theta。將關鍵...
ext jquery 簡單比較 jquery
ext jq 1.ext體積大,jquery更專注於簡化最基礎的開發工作.所以使用起來,也就感覺更像是使用原始的js進行開發一樣 2.ext介面美觀,jq一般 3.ext 復用性強 4.ext相容性還是有點小問題,jq相容性良好 5.ext不易除錯，6.ext使頁面是只留下body,搜尋引擎無法收錄...
myisam與innodb簡單比較
myisam 這個是預設型別,它基於傳統的isam型別，它是儲存記錄和檔案的標準方法.與其他儲存引擎比較,myisam具有檢查和修復 的大多數工具.myisam 可以被壓縮,而且它們支援全文搜尋.它們不是事務安全的,而且也不支援外來鍵。如果事物回滾將造成不完全回滾，不具有原子性。如果執行大量的sel...