即日起，將更新k60各模組的個人學習筆記。
加粗部分為本人在智慧型車製作時感受到的重要之處，僅供參考。
1 k60
k系列具有可拓展性、整合性、連線性、通訊、人機互動（hmi）和安全等特性，特別是整合了多路快速的16位模數轉換（adc）、數模轉換（dac）和可程式設計增益運放（pga）等功能強大、高效率的訊號轉換、調節和控制模組。
k60具有乙太網、全功能usb、硬體加密和篡改檢測功能，具有豐富的模擬、通訊、定時和控制外設。高記憶體的k60處理器還包括可選的單精度浮點運算單元、nand快閃儲存器控制器和dram控制器。
2 cortex-m4核心外設
（1）巢狀向量中斷控制器（nvic）是乙個嵌入式的中斷控制器，支援低延時中斷處理。中斷優先順序控制，包含乙個不可遮蔽中斷，提供256個中斷優先順序。（下圖為現用光電四輪的中斷優先順序順序）
（2）系統控制模組（scb）是處理器的程式設計模型介面，提供了系統執行資訊和系統控制，包括系統異常的配置、控制和報告。
（3）系統定時器systick是乙個24位的減計數定時器，作為實時作業系統（rtos）的節拍定時器或者簡單計數器。
（4）記憶體保護單元（mpu）通過為不同的記憶體區域定義記憶體屬性來提高系統的可靠性，提供高達8個不同的區域以及乙個可選的預定義背景的區域。
（5）浮點單元（fpu）提供乙個適應ieee754標準的對單精度、32位浮點型資料的操作。
未完，即將更新
K60學習筆記（1） 啟動檔案分析
初始化函式 上電復位 中斷向量表 在vectors.c裡面定義，在vectors.件裡。在vectors.h裡面兩行 define vector 000 vector entry boot stack address arm core initial supervisor sp define vec...
K60的FTM的PWM 輸入捕獲 正交解碼
ftm是乙個神奇的模組，他能輸出pwm，能輸入捕獲，能輸出比較還能正交解碼。英文全稱是flextimer module，你可以理解為高階定時器模組 易用定時器模組等等。不僅僅在kinetis 32位處理器中，ftm是個常用的模組，在飛思卡爾的8位處理器中，他也是個常用的模組，只不過名字叫tpm。ft...
k60 的DHT11時序寫法注意
第一次發帖,不怎麼會，承認了。就僅僅是記錄一下心得 下面是時序圖 初始化時序圖 2.讀取資料時序圖 下面看一下我的 void dht11writestart void 開始標誌 u8 dht11readbyte void else 否表示0 return temp char a 5 int temp...