程式使用 k60 逐飛科技庫
pit_init_ms(pit1, 1); // 設定定時器時間為 1ms定時器時間過短，可能會使定時器裡的程式執行時間不夠，從而造成溢位。
所以在時間方面需要細心拿捏。
設定定時器的優先順序：
set_irq_priority(pit1_irqn, 0); // 設定優先順序為 0設定完成後，就可以開啟定時器，開始執行：
enable_irq(pit1_irqn); // 開啟定時器 1// 定時器 1
void pit1_irqhandler(void)
當然我們也可以同時用兩個甚至多個定時器，讓它們同時執行。但是，定時器過多可能會出現一些問題。比如：
出現兩個定時器同時滿足進入的條件時，這時就會根據定時器優先順序進行判斷先進入哪個定時器服務程式裡，高優先順序的執行完畢才會進入低優先順序定時器。
如果正在執行定時器服務程式（定時器 1）時，另乙個定時器（定時器 2）觸發，如果 2 優先順序高於 1，那麼會立即執行定時器 2 的服務程式，等定時器 2 執行完畢，才會繼續執行定時器 1。相反的，如果定時器 2 優先順序低於定時器 1，則等待定時器 1 執行完畢才會執行定時器 2。
也就是說，如果兩個或者多個定時器同時滿足執行條件，可能會造成低優先順序中斷裡的程式沒有機會執行，從而影響使用。所以，沒有太大必要的情況下，不建議同時使用多個定時器。
那麼，如果只用乙個定時器，而又需要讓程式在不同的時間下執行該怎麼辦呢？
如下給出乙個可行的方案：
// 定時器 0，計時 1ms
void pit0_irqhandler(void) // 1ms 標誌
if (timecount % 2 == 0 ) // 2ms 標誌
if (timecount % 5 == 0 ) // 5ms 標誌
if (timecount % 10 == 0 ) // 10ms 標誌
if (timecount % 20 == 0 ) // 20ms 標誌
if (timecount % 50 == 0 ) // 50ms 標誌
if (timecount % 200 == 0 ) // 200ms 標誌，並清除計時標誌
if (timeflag_1ms == 1) // 每 1ms 執行一次程式
if (timeflag_2ms == 1) // 每 2ms 執行一次程式
if (timeflag_5ms == 1) // 每 5ms 執行一次程式
if (timeflag_10ms == 1) // 每 10ms 執行一次程式
if (timeflag_20ms == 1) // 每 20ms 執行一次程式
if (timeflag_50ms == 1) // 每 50ms 執行一次程式
if (timeflag_200ms == 1) // 每 200ms 執行一次程式
pit_flag_clr(pit0); // 定時器標誌清除
}
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