我和我的小夥伴們玩openmv有整整乙個年頭了。
從一開始買來模組跟著玩，到後來的嘗試去改進自己diy玩，到現在的定版帶大家一起玩。
這期間，經歷了無數多的坑。
下面我來和大家分享一下我印象很深的一些坑，防止要上手或者自己diy的小夥伴們走彎路。
坑一：openmv主流版本為openmv2和openmv3：
openmv2的mcu是f4，openmv3的mcu是f7，效能和資源差距比較大。
而影象識別本身就是很吃資源的，因此效能和資源直接決定了影象識別功能的流暢度，複雜程度等等。
f4在做很多要求高一點的影象識別應用的時候很吃力。
鑑於此，如果成本要求不是太高或者僅僅是買來學習，建議使用openmv3。
坑二：openmv3主流有兩個版本：
openmv3最早期的版本主mcu是stm32f765vgt6，後來的新版本的主mcu是stm32f765vit6。
這兩款晶元的區別就是早期版本是1m的flash，新版本是2m的flash。
flash越大，可以做的應用就越多。
所以我們在玩的過程中發現。。。新的韌體無法燒錄到1mflash中去。
鑑於此，如果大家不是只做某個固定的簡單應用，建議還是選擇2mflash，不然玩起來發現記憶體不足會讓人抓狂。
坑三：openmv2主流也有兩個版本：
openmv2最早版本的攝像頭是200w畫素的，後來的新版本攝像頭是30w。
在f4平台上跑影象識別應用的同時使用了200w畫素的攝像頭，mcu的有限的資源很難再支撐起來更多的應用了。
因此如果大家僅僅是為了測試200w攝像頭，可以考慮早期的版本。
但如果是為了學習或者diy，建議使用30w畫素的版本，使用起來相對流暢一些。
坑四：openmv的韌體：
openmv的韌體是不斷更新的，而且有一些歷史版本的韌體編譯完是錯誤的，具體的細節一兩句說不清楚。
坑五：openmv的硬體：
openmv的硬體設計很有講究，當然也有槽點。
openmv的設計在外設選擇和資源分配上是有過非常多的考量的~
他的外設選擇：穩，準，狠！ 他的資源分配恰到好處！
1，我們在早期設計的時候嘗試更換過攝像頭之類的外設，結果當然是放棄了。因為最後的實際識別效果會打折扣！
所以要自己diy的小夥伴們建議針對應用選擇攝像頭，並做大量的環境實驗去進行驗證，不然會有坑。
2，其次是pcb layout，這裡面也有坑，設計不好的會出現漏光的情況，在一些環境中使用會出現光斑！
以上兩點算是給自己diy的小夥伴們的乙個小建議，希望你們能少掉一些坑。
但槽點也要說一下：
1，stm32f765太貴了 一百多一片。所以如果想借鑑openmv影象識別方法的小夥伴們可以先熟悉之後，
再進行mcu的更換，做好韌體移植，從而降低成本（這才是降低成本的王道！而不是犧牲效能！）。
2，小的sd卡套太坑了。。。玩的過程中出現過固定不到位的情況。
然後我們有乙個小夥伴不幸掰斷了乙個sd卡（所以我們改進了sd卡的位置），我只能說，笑死我了！哈哈哈哈。
坑六：openmv的ide：
當然，這個不算是坑！只是我的個人想法。
openmv的ide早期是完全免費的，當然老版本的ide現在也是免費的。
新版本的ide就不是這樣了，會提示大家購買lisence（lisence只對ide有影響，其他的方面完全不影響使用）。
當然，這種做法無可厚非，我自己也有很深的體會，開源的東西沒有乙個持續的支援，要做下去是非常非常難的（這裡我要對堅持在開源道路上的前輩表示敬意！）。
當然也有辦法不需要lisence可以使用ide。
不過建議不差錢的入坑小夥伴們可以去官方購買乙個lisence支援一下！
我也希望我和我的小夥伴們可以一直堅持的走下去！當然也是離不開大家的支援滴！哈哈哈~
以上我是遇到的一些印象比較深的小坑，希望能幫助大家在入門openmv的路上少走一些彎路。
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