arm處理器如何去boot引導外部儲存器的程式？nand/nor flash/i2c flash/sd/usb這些flash cpu是怎麼選擇和驅動引導的？
本文以freescale的imx28系列晶元介紹on-chip rom boot的原理。
imx28晶元的片內內建了128kb的rom和ram。片內rom出廠內建了boot**，簡單來說包含了硬體初始化和boot初始化和模式選擇，還有廠商測試**。具體來說包含了對所有外部可支援的boot 裝置驅動，解密boot image，解析image內的裝置配置資料dcd，數字簽名，支援從nand/sd/mmc裝置的第二boot。boot mode 配置負責選擇從片外什麼裝置匯入外部可執行程式到片內ram。boot mode支援5種裝置：
1. nand flash
2. sd/mmc
3. spi /nor flash
4. usb
5. i2c
cpu一上電，首先從片內rom中執行指令，即執行片內boot程式。它會初始化硬體，判斷boot mode和讀取外部韌體到片內ram。最後去跳轉到片內ram去執行新的使用者boot程式，把控制權交給使用者程式。 另外為了安全性考慮，boot會檢查和加密解密外部匯入的韌體，這裡不做過多介紹。
內建boot會分配60kb 片內ram空間給新匯入的應用程式存放。片內rom boot 128k位址空間和片內ram128k位址空間分配如下：
這裡寫描述
片內boot只能載入使用者自己的boot的前一部分**到片內ram分配的60kb記憶體中，使用者的boot的第一階段**首先就會去初始化外部儲存器sdram。然後將剩下的引導映像繼續載入到sdram。最後才會跳轉到sdram中去執行完整的image。
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