初始化和啟動都在main函式裡實現。
int main(void)
為了完成自身的工作，μc/os-ii定義了大量的全域性資料結構，要讓系統跑起來，需要先初始化各種需要的全域性變數。
void osinit (void)
初始化之後，建立了乙個空閒任務，這個必須要有，而且是最低優先順序的，這樣如果沒有任務執行可以讓系統有事可幹（一直待機）。
2、建立任務
使用ostaskcreate 建立任務，函式原型為
int8u ostaskcreate (void (*task)(void *p_arg),void *p_arg,os_stk *ptos,int8u prio)int main(void)
void start_task(void *pdata)
os_enter_critical()和os_exit_critical()：
概念掃盲的時候知道，任何系統都是由中斷驅動工作的，對於一些重要的操作，作業系統不希望被打斷，於是會先關中斷，完成操作後再把中斷開啟，進入臨界區函式和退出實際上就是關開總中斷。
ostaskcreate(main_task, … , … , …)函式原型
int8u ostaskcreate (
void (*task)(void *p_arg), //指向任務的指標
void *p_arg,//傳遞給任務的引數
os_stk *ptos,//指向任務堆疊棧頂的指標
int8u prio//任務的優先順序
)3、μc/os-ii的啟動
μc/os-ii啟動前，是需要先建立至少乙個任務的，這個任務在初始化函式裡就幫你建立好了，就是空閒函式。不過空閒函式屬於系統級任務，是不能在裡面新增使用者**的，只進行簡單的計數功能，如果執行了osstart()，而前面並沒有建立使用者任務，那麼這系統除了待機並沒啥用了（叫別人幹活首先要讓別人知道自己要幹什麼活吧，不然就空閒唄），所以一般建立乙個任務，然後用這個任務再建立其它的任務（當然也可以把所有任務一股腦全在這裡建立，只不過不好看而已），建立完把這個任務掛起（**資源）就ok了。
上面有個錯誤，空閒函式是可以新增使用者**的，不過需要通過os提供的鉤子函式，在鉤子函式內進行使用者操作，並且需要修改相應的巨集使能鉤子函式。（參考正點原子的ucos開發手冊發現）
void osstart (void)
}
static
void os_schednew (void)
else
ptbl = &osrdytbl[y];
if ((*ptbl & 0xffu) != 0u) else
#endif
}
關於如何找到最高優先順序任務，在任務排程表一章，os_schednew是對任務就緒表進行的操作，得到就緒任務表裡優先順序最高的任務。
總結一下：
μc/os-ii的初始化和啟動涉及的知識有
1、第4章，任務的基本概念，任務的狀態、優先順序、控制塊及其鍊錶結構、任務堆疊，臨界區的概念。
2、第5章，任務的管理，包括任務的建立、掛起，並沒有涉及任務優先順序別的修改、刪除、恢復及查詢功能。
3、第6章，任務的排程，這裡並沒有詳細描寫，只用了乙個os_schednew （）函式得到就緒表中的最高優先順序，os_sched（）有在建立任務的時候使用，不過這裡沒描述。
3、第7章，就是這裡的內容了，囊括了書前面寫大部分的內容，這本書寫的真好，不愧是暢銷書
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