Eigen庫小案例

2021-08-10 09:34:19 字數 796 閱讀 2331

#include #include #include #include #include "eigen/eigen"

using namespace std;

using namespace eigen;

typedef struct _coor_fin

coor_fin;

typedef struct _coor_lin

coor_lin;

typedef struct _coor_cin

coor_cin;

typedef struct _coor_out

coor_out;

/* *函式功能:座標平滑矯正

*函式入參:coor_fin:基準座標

* l_in:上一次座標

* c_in:本次座標

*函式出參 coor_out 矯正後的座標

*函式返回值:成功返回 0, 失敗返回 -1

*/int correct_position(coor_fin f_in, coor_lin l_in, coor_cin c_in, coor_out *out)

if (fabs(cx - lx) < 5 && fabs(cy - ly) < 5)

return 0;

}int main()

printf("out_x = %f\n", out.xout);

printf("out_y = %f\n", out.yout);

return 0;

}

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