#include #include #include #include #include "eigen/eigen"
using namespace std;
using namespace eigen;
typedef struct _coor_fin
coor_fin;
typedef struct _coor_lin
coor_lin;
typedef struct _coor_cin
coor_cin;
typedef struct _coor_out
coor_out;
/* *函式功能:座標平滑矯正
*函式入參:coor_fin:基準座標
* l_in:上一次座標
* c_in:本次座標
*函式出參 coor_out 矯正後的座標
*函式返回值:成功返回 0, 失敗返回 -1
*/int correct_position(coor_fin f_in, coor_lin l_in, coor_cin c_in, coor_out *out)
if (fabs(cx - lx) < 5 && fabs(cy - ly) < 5)
return 0;
}int main()
printf("out_x = %f\n", out.xout);
printf("out_y = %f\n", out.yout);
return 0;
}
Eigen初步1 初步體驗Eigen庫
前言 eigen 是乙個線性算術的c 模板庫,包括 vectors,matrices,開源以及相關演算法。功能強大 快速 優雅以及支援多平台,可以使用該庫來方便處理一些矩陣的操作,達到類似matlab那樣的快捷。現在已經發展到eigen3了,目前最新版本為eigen 3.1.2。eigen使用預備工...
Eigen 庫的配置
eigen 是乙個基於c 模板的線性代數庫。據說使用起來很方便和matlab的矩陣操作有的一比,以前也沒用過,今天閒來沒事搞搞看看,實驗後的感覺還不錯。因此把這個庫從安裝到簡單示例記錄一下。3 寫乙個簡單驗證程式示例一下 我的eigen庫是放在e software下的 include e softw...
Qt使用Eigen矩陣庫
eigen官網 解壓後放在任意資料夾內,然後在qt專案中的pro檔案中加上eigen的目錄 如果沒有載入成功,重新構築即可 includepath d eigen3新增標頭檔案 include定義向量 字尾是變數型別,例如float矩陣是matrix2f vector2d a 5.0,6.0 cou...