核心更新要準備核心原始碼和uboot原始碼，uboot更不更新無所謂。
更新核心要有兩個檔案zimage和dtb檔案。。。。
我的核心原始碼是從官方給的資料下的，然後用ftp傳到虛擬機器中。
1、搭建開發環境
把\toolchain資料夾下的arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar
工具傳到linux虛擬機器（虛擬機器系統必須是64位，這個編譯器必須工作在64位環境下）
mkdir -p /opt/friendlyarm/toolchain加入環境：tar -xf arm-conrtexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz -c /opt
vim ~/.bashrc在末尾加入以下內容：
export path=/opt/friendlyarm/toolchain/4.9.3/bin:$path執行. ~/.bashrc命令讓它在當前終端立刻生效。export gcc_colors=auto
arm-linux-gcc -v上面是測試命令。
2、編譯核心
把核心檔案解壓就不說了，切換到核心目錄下，開啟makefile
vim makefile更改arch和cross_compile:
接下來開始編譯，時間比較長慢慢等待。
make sunxi_defconfig編譯完成後會在arch/arm/boot/目錄下生成zimage,在make zimage dtbs
arch/arm/boot/dts/目錄下生成dtb檔案
一定要在linux環境下把這兩個檔案拷貝到sd中，我試過從windows中拷貝到sd卡中啟動不了，不曉得什麼原因，也許檔案不完整。
拷貝到sd中的boot目錄下。
還有一種方法就是scp。直接把檔案拷貝過去，然後reboot。
問題：看核心目錄下arch/arm/boot/dts目錄下有很多dtb檔案，到底那個裝置樹檔案是我們需要的呢？？？
解決：檢視uboot啟動**，如下圖所示：
3、編譯uboot
make nanopi_m1_plus_defconfig arch=arm cross_compile=arm-linux-
make arch=arm cross_compile=arm-linux-拷貝到sd卡：
dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/sd卡掛載目錄 bs=1024 seek=8用scp同理拷貝。。。。。。
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