MCU的狀態管理

2021-08-09 06:06:32 字數 317 閱讀 8321

對於微控制器而言,裸驅很難監控執行狀態和資源占用,一般通過微系統實現,如ucos有任務狀態監控機制,可以通過如下配置實現

在cpu_cfg.h 中:

將巨集cpu_cfg_time_meas_int_dis_en 為1 ,啟用測量關中斷時間的功能,測量功能儲存任務總的關中斷時間和任務最近關中斷的時間,儲存於os_tcb中

在os_cfg.h中:

將巨集os_cfg_sched_lock_time_meas_en 為1 ,開啟測量鎖排程器時間的功能,獲得總的鎖排程器時間和任務的鎖排程器時間,變數  osschedlocknestingctr不為0 ,鎖排程器。

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