機器學習中幾乎都可以看到損失函式後面會新增乙個額外項,常用的額外項一般有兩種,一般英文稱作ℓ1
-norm和ℓ2
-norm,中文稱作l1正則化
和l2正則化
,或者l1範數
和l2範數
。l1正則化和l2正則化可以看做是損失函式的懲罰項。所謂『懲罰』是指對損失函式中的某些引數做一些限制。對於線性回歸模型,使用l1正則化的模型建叫做lasso回歸,使用l2正則化的模型叫做ridge回歸(嶺回歸)。下圖是python中lasso回歸的損失函式,式中加號後面一項α|
|w||
1 即為l1正則化項。
下圖是python中ridge回歸的損失函式,式中加號後面一項α|
|w||
22即為l2正則化項。
一般回歸分析中回歸
w 表示特徵的係數,從上式可以看到正則化項是對係數做了處理(限制)。l1正則化和l2正則化的說明如下:
一般都會在正則化項之前新增乙個係數,python中用
α 表示,一些文章也用
λ 表示。這個係數需要使用者指定。
那新增l1和l2正則化有什麼用?下面是l1正則化和l2正則化的作用,這些表述可以在很多文章中找到。
上面提到l1正則化有助於生成乙個稀疏權值矩陣,進而可以用於特徵選擇。為什麼要生成乙個稀疏矩陣?
稀疏矩陣指的是很多元素為0,只有少數元素是非零值的矩陣,即得到的線性回歸模型的大部分係數都是0. 通常機器學習中特徵數量很多,例如文字處理時,如果將乙個片語(term)作為乙個特徵,那麼特徵數量會達到上萬個(bigram)。在**或分類時,那麼多特徵顯然難以選擇,但是如果代入這些特徵得到的模型是乙個稀疏模型,表示只有少數特徵對這個模型有貢獻,絕大部分特徵是沒有貢獻的,或者貢獻微小(因為它們前面的係數是0或者是很小的值,即使去掉對模型也沒有什麼影響),此時我們就可以只關注係數是非零值的特徵。這就是稀疏模型與特徵選擇的關係。
這部分內容將解釋為什麼l1正則化可以產生稀疏模型(l1是怎麼讓係數等於零的)
,以及為什麼l2正則化可以防止過擬合
。假設有如下帶l1正則化的損失函式: j
=j0+
α∑w|
w|(1) 其中
j0是原始的損失函式,加號後面的一項是l1正則化項,α
是正則化係數。注意到l1正則化是權值的
絕對值之和,j
是帶有絕對值符號的函式,因此j
是不完全可微的。機器學習的任務就是要通過一些方法(比如梯度下降)求出損失函式的最小值。當我們在原始損失函式j0
後新增l1正則化項時,相當於對j0
做了乙個約束。令l=
α∑w|
w| ,則
j=j0
+l,此時我們的任務變成在l
約束下求出j0
取最小值的解
。考慮二維的情況,即只有兩個權值w1
和w2,此時l=
|w1|
+|w2
| 對於梯度下降法,求解j0
的過程可以畫出等值線,同時l1正則化的函式l
也可以在w1
w2的二維平面上畫出來。如下圖:
圖1 l1正則化
圖中等值線是j0
的等值線,黑色方形是
l 函式的圖形。在圖中,當j0
等值線與
l 圖形首次相交的地方就是最優解。上圖中j0
與l在l
的乙個頂點處相交,這個頂點就是最優解。注意到這個頂點的值是(w
1,w2
)=(0
,w) 。可以直觀想象,因為
l 函式有很多『突出的角』(二維情況下四個,多維情況下更多),j0
與這些角接觸的機率會遠大於與
l 其它部位接觸的機率,而在這些角上,會有很多權值等於0,這就是為什麼l1正則化可以產生稀疏模型,進而可以用於特徵選擇。
而正則化前面的係數
α ,可以控制
l 圖形的大小。
α 越大,
l 的圖形越大(上圖中的黑色方框);
α 越小,
l 的圖形就越小,可以小到黑色方框只超出原點範圍一點點,這是最優點的值(w
1,w2
)=(0
,w) 中的
w 可以取到很小的值。
類似,假設有如下帶l2正則化的損失函式: j
=j0+
α∑ww
2(2)
同樣可以畫出他們在二維平面上的圖形,如下:
圖2 l2正則化
二維平面下l2正則化的函式圖形是個圓,與方形相比,被磨去了稜角。因此j0
與l相交時使得w1
或w2 等於零的機率小了許多,這就是為什麼l2正則化不具有稀疏性的原因。
擬合過程中通常都傾向於讓權值盡可能小,最後構造乙個所有引數都比較小的模型。因為一般認為引數值小的模型比較簡單,能適應不同的資料集,也在一定程度上避免了過擬合現象。可以設想一下對於乙個線性回歸方程,若引數很大,那麼只要資料偏移一點點,就會對結果造成很大的影響;但如果引數足夠小,資料偏移得多一點也不會對結果造成什麼影響,專業一點的說法是『抗擾動能力強』。
那為什麼l2正則化可以獲得值很小的引數?
以線性回歸中的梯度下降法為例。假設要求的引數為
θ ,hθ
(x) 是我們的假設函式,那麼線性回歸的代價函式如下: j
(θ)=
12m∑
i=1m
(hθ(
x(i)
)−y(
i))(3)
那麼在梯度下降法中,最終用於迭代計算引數θ
的迭代式為: θj
:=θj−
α1m∑
i=1m
(hθ(
x(i)
)−y(
i))x
(i)j
(4) 其中
α 是learning rate. 上式是沒有新增l2正則化項的迭代公式,如果在原始代價函式之後新增l2正則化,則迭代公式會變成下面的樣子: θj
:=θj(
1−αλ
m)−α
1m∑i
=1m(
hθ(x
(i))
−y(i
))x(
i)j(5)
其中λ就是正則化引數
。從上式可以看到,與未新增l2正則化的迭代公式相比,每一次迭代,θj
都要先乘以乙個小於1的因子,從而使得θj
不斷減小,因此總得來看,θ
是不斷減小的。
最開始也提到l1正則化一定程度上也可以防止過擬合。之前做了解釋,當l1的正則化係數很小時,得到的最優解會很小,可以達到和l2正則化類似的效果。
通常越大的
λ 可以讓代價函式在引數為0時取到最小值。下面是乙個簡單的例子,這個例子來自quora上的問答。為了方便敘述,一些符號跟這篇帖子的符號保持一致。
假設有如下帶l1正則化項的代價函式: f
(x)=
f(x)
+λ||
x||1
其中x是要估計的引數,相當於上文中提到的w
以及θ. 注意到l1正則化在某些位置是不可導的,當λ
足夠大時可以使得f(
x) 在
x=0
時取到最小值。如下圖:
圖3 l1正則化引數的選擇
分別取λ
=0.5
和λ=2
,可以看到越大的
λ 越容易使f(
x)在x=0
時取到最小值。
從公式5可以看到,
λ 越大,θj
衰減得越快。另乙個理解可以參考圖2,
λ 越大,l2圓的半徑越小,最後求得代價函式最值時各引數也會變得很小。
上圖中的模型是線性回歸,有兩個特徵,要優化的引數分別是w1和w2,左圖的正則化是l2,右圖是l1。藍色線就是優化過程中遇到的等高線,一圈代表乙個目標函式值,圓心就是樣本觀測值(假設乙個樣本),半徑就是誤差值,受限條件就是紅色邊界(就是正則化那部分),二者相交處,才是最優引數。可見右邊的最優引數只可能在座標軸上,所以就會出現0權重引數,使得模型稀疏。
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