arm程式設計的程式設計模式和一些概念理解的地方
---參考朱有鵬裸機程式設計
1、arm的程式設計模式和7種工作模式
（1）arm的基本設定
arm採用的是32位的架構
arm約定： byte：8bit，
halfword：16bit，（2bytes）
word ：32bit，（4bytes）
（2）大部分arm core提供：
arm指令集（32bit） thumb指令集（16bit） thumb2指令集（16 & 32bit）
thumb指令集都是16位的，cpu彙編指令集是010101的序列
這個指令本身是16位
arm指令集是32位才可以代表乙個符號語言。
16位的指令就無法完成一些32位異常處理的指令
2、arm處理器工作模式：
1、user：非特權模式，大部分任務執行在這種模式
2、fiq：當乙個高優先順序（fast）中斷產生時將會進入這種狀態
3、irq：當乙個低優先順序（normal）中斷產生時會進入這種模式
4、superisor：當復位或軟中斷指令執行將會進入這種模式
5、abort：當訪問異常將會進入這種模式
6、undef:當執行未定義指令會進入這種模式
7、system：使用和uesr模式相同暫存器的特權模式。
各種模式的切換，可以是程式設計師通過**主動切換的（通過寫cpsr暫存器），
也可以在cpu在某些情況下自動切換。
各種模式下許可權和可以訪問的暫存器不同。
3、cpu為什麼需要這些模式？
cpu是硬體，os是軟體，軟體的設計要依賴硬體的特性，硬體的設計
要考慮軟體需要，便於實現軟體特性。
作業系統有安全級別要求，因此cpu設計多種模式是為了方便作業系統
的多種角色安全等級需要。
硬體和軟體是互相依賴的。
一跑作業系統就有意義了。
svc模式：bootloader的之間的才開始跑的。
3、arm37個暫存器的詳解：
這些模式可以幫助cpu實現許可權管控。
arm的37個通用暫存器。
特殊功能暫存器是外設的暫存器。
對arm cpu本身程式設計的東西，
是一種io和記憶體統一編址的，特殊功能暫存器
通用暫存器沒有位址，但是每乙個暫存器都有乙個名字。
1、arm總共有37個暫存器，但是每一種模式下最多只能看到18個暫存器，
其他暫存器雖然名字相同但是在當前模式不可見。
2、對r14這個名字來說，在arm中共有6個名叫r14（sp）暫存器，
但是在每種特定處理器下，只有乙個r14是可見了。
其他的r14必須切換到他的對應模式下才能看到，這種設計叫影子暫存器banked register
3、你只要自己去切換模式就可以了，不需要寫**去操作的。
（1）user模式下面有r0-r12 ，r13（sp），r14（lr），r15（pc）
cpsr的暫存器
（2）fiq模式下面有r0-r7， 自己特有的r8-r14暫存器，但是所有的pc指標
和cpsr都是一樣的，因為，這個是指定cpu的執行的，是唯一的存在的。
（3）spsr是為了存放前一種狀態的pc的指標的，為了執行完這些異常狀態
然後返回的指標的依據。
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