hw6ul-lite之csi攝像頭ov7740
一. 硬體連線：
開發板 使用的是 輝為科技的hw6ul-lite ，攝像頭是cmos 30w畫素的ov7740或者500w畫素的ov5640，專案用於人臉 設別 門禁。
開發板的j5 焊接上攝像頭模組，攝像頭晶振可有使用有源晶振也可以 使用imx6ul csi 介面的mclk，24m。
二. 修改 裝置樹 驅動
根據核心驅動 文件修改。
輸出格式為：raw rgb、yuv
輸出解析度為：vga(640*480)、qvga(240*320)、cif(352*288)、更小的任意大小
有效感光陣列的大小：656*488 = 320128(30w)
鏡頭的大小：1/5寸
畫素點顆粒的大小: 4.2um * 4.2um
總結：以上三個引數，都是用來描述感光陣列，即 使同為30w畫素的攝像頭，如果它的
鏡頭尺寸大小越小，那麼對應的畫素點顆粒的大小就越小，從而感光性就越差，進而
拍攝的效果就越差。
輸入時鐘頻率: 6~27mhz
即0v7740攝像頭模組的工作頻率範圍。
掃瞄模式: 連續掃瞄(p)
2). 內部資料的處理流程
a.isc部分：
翻轉、增益大小調整、黑電平校準、飽和度的控制、otp儲存器
b.isp部分：
提供測試功能、鏡頭補償功能、自動白平衡、raw rgb->rgb、rgb->yuv、
視窗功能、縮小放大功能
c.ioi部分：
raw rgb/yuv、vga/qvga、bt601/bt656
問：以上這些處理過程，不需要我們人為的做任何設定，它們都能自動完成嗎？
答：以上這些處理過程，只有極少部分是自動完成的，而剩餘部分是需要我們設
置後，才能完成。
問：怎麼對它們進行設定呢？
答：是通過iic匯流排，操作ov7740的暫存器來進行設定的。
問：raw rgb與rgb的區別是什麼？
答：所謂的raw rgb就是只有紅綠藍三種顏色的資料。而rgb資料，它不僅只表示紅綠藍
三種顏色，而且還能表示由紅綠藍組合成的任何一種顏色。
問：rgb、yuv又分別是什麼？
答：rgb、yuv是兩種完全不同的顏色空間，它們之間可以相互轉換。
原理圖(介面)
控制類：
iicsda-- iic匯流排的資料線
iicscl-- iic匯流排的時鐘線
資料傳輸類：
camrst-- 復位cmos攝像頭模組
camclk-- 攝像頭模組工作的系統時鐘(24mhz)
cam_href-- 行同步訊號
cam_vsync-- 幀同步訊號
cam_pclk-- 畫素時鐘
camdata0~7 -- 資料線
總結：1.cmos攝像頭模組的介面分為兩類:
(1).控制類
-- 初始化：對攝像頭模組進行相應的初始化操作
，讓攝像頭模組能夠正常的輸出攝像頭資料
-- 控制: 設定亮度、旋轉、縮放等等的操作
(2).資料傳輸類: 與lcd的介面完全一樣。
2.cmos攝像頭模組，是乙個iic裝置，需要給它寫符合iic裝置那套架構的
驅動，從而實現初始化和靈活的控制。
640*480、30fps、yuv、bt601
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