為了從直觀上理解特徵分解和奇異值分解,可以研究一下它們的幾何意義
假設有矩陣
a 和其特徵向量
x ,它們滿足ax
=λx ,其中
λ 為特徵值。
從上式就能看出x
a 下,保持方向不變的向量。
一般的,矩陣
a 作用在(相乘)乙個向量上,會使該向量發生縮放、旋轉變換。如果我們換一下座標系,以
a 的特徵向量作為基,那麼會發現
a 的作用只是在基的方向上進行了縮放,相當於新座標系下的對角矩陣產生的效果,而這個對角矩陣的元素正好就是有所有的特徵值構成。
新座標系的基是由
a 的特徵向量組成,所以它們應該是正交的。想象二維平面上的乙個圓,經過變換後,形成了乙個橢圓,橢圓的兩個軸的方向,就是這個變換的特徵向量的方向;橢圓的軸長就是特徵值的大小。
如果存在乙個特徵值對應多個特徵向量的情況,相當於這種縮放效果在多個方向上是對稱的。可以想象成乙個圓被放大或縮小後還是乙個圓,相當於變換後形成的橢圓,其兩個軸是等長的,而且任意兩個經過圓心且垂直的方向都可以作為軸的方向,所以此時的特徵分解的結果就不唯一了。
所有特徵值都為正的矩陣,稱為正定矩陣。
這裡討論了正定矩陣的幾何意義:
奇異值和特徵值的異同:
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