反饋控制系統（feedback control system）是一種「閉環
」系統，是控制理
論的基本概念。反饋指將系統的輸出返回到輸入端並以某種方式改變輸入，進而影響系統功能的過程。反饋可分為負反饋和正反饋。負反饋使輸出起到與輸入相反的作用，使系統輸出與系統目標的誤差減小，系統趨於穩定；正反饋使輸出起到與輸入相似的作用，使系統偏差不斷增大，使系統振盪，可以放大控制作用。
如果沒有反饋環節的控制稱為開環控制。
下圖為負反饋的框圖，負反饋通過輸入量和輸出量的偏差來對系統進行調節，是系統趨於均衡和穩定。
下圖為正反饋的框圖，正反饋的輸出量經過反饋與輸入量相加，增加了系統的輸入，從而使系統的輸出增加，而系統輸出的增加會經過反饋進一步增加系統的輸入，從而使系統的輸出越來越大。
馬太效應
（matthew effect）
來自聖經
《新約·馬太福音》中的一則寓言：「
天國又好比乙個人要往外國去，就叫了僕人來，把他的家業交給他們。按著各人的才幹，給他們銀子。乙個給了五千，乙個給了二千，乙個給了一千。就往外國去了。那領五千的，隨即拿去做買賣，另外賺了五千。那領二千的，也照樣另賺了二千。但那領一千的，去掘開地，把主人的銀子埋藏了。
過了許久，那些僕人的主人來了，和他們算賬。那領五千銀子的，又帶著那另外的五千來，說：「
主阿，你交給我五千銀子，請看，我又賺了五千。」主人說
：「好，你這又良善又忠心的僕人。你在不多的事上有忠心，我把許多事派你管理。可以進來享受你主人的快樂。」那領二千的也來說：「
主阿，你交給我二千銀子，請看，我又賺了二千。」主人說：「好，你這又良善又忠心的僕人。你在不多的事上有忠心，我把許多事派你管理。可以進來享受你主人的快樂。」
那領一千的，也來說
：「主阿，我知道你是忍心的人，沒有種的地方要收割，沒有散的地方要聚斂。我就害怕，去把你的一千銀子埋藏在地里。請看，你的原銀在這裡。
」主人回答說：
「你這又惡又懶的僕人，你既知道我沒有種的地方要收割，沒有散的地方要聚斂。就當把我的銀子放給兌換銀錢的人，到我來的時候，可以連本帶利收回。奪過他這一千來，給那有一萬
的。」因為凡有的，還要加給他，叫他有餘；沒有的，連他所有的也要奪過來。」
馬太效應因取自聖經馬太福音25章中耶穌的有關才幹比喻的一節著名**而得名：「因為凡有的，還要加給他，叫他有餘。沒有的，連他所有的也要奪過來」。
1968
年，美國科學史研究者羅伯特·莫頓（robert k.merton）歸納「馬太效應」為：任何個體、群體或地區，一旦在某乙個方面（如金錢、名譽、地位等）獲得成功和進步，就會產生一種積累優勢，就會有更多的機會取得更大的成功和進步。
馬太福音是一種正反饋現象，這一次的成功（輸出）會增加此人的某種能力（輸入），從而使下一次成功的可能性增大，而下一次的成果又會促進再下一次的成果，從而使此人的成果越來越大。
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