世界變化真快，前段時間windows開發技術熱還在如火如荼，web技術就開始來勢洶洶，正當web呈現欣欣向榮之際，安卓小機械人，咬過一口的蘋果，winphone開發平台又如閃電般劃破了混沌的web世界。
相信很多開發者都在疑問，為什麼世界不是圍著我轉？而是我在圍著世界轉。我的答案是，少林寺的和尚學打架，首先要學會站樁。要練功，先佔三年樁。少林寺的和尚打架從來不圍著別人轉，而是別人圍著他轉。
世界的原理都是相通的，開發者一樣，要做到腳下生根。
最近幾天在看opengl的投影矩陣，自己也實現了乙個投影矩陣：
【1 0 0 0】
【0 1 0 0】
【0 0 1 1/d]
[0 0 0 0]
其中d代表的是近平面的距離也就是near。
做任何事情，必須帶著疑問去學習，這是我的原則，不然就不要學，盡信書不如無書，是懂非懂不如不懂。我的疑問是為什麼opengl的投影矩陣那麼複雜，我想複雜必然有其複雜的道理。經過一番研究，其根本原因是為了將實景體對映到乙個立方體，範圍是【-1,1】的邊長為2的立方體。而不是直接變換到螢幕上。這就是opengl的想法。因此，像我那樣直接轉換到螢幕上就不對了。x，y經過這個變換後到-1,1. 而z的變換則必須滿足線性變換的規則。這個推導的過程並不複雜。原理是，x，y按照線性比例進行壓縮。z軸則進行一次線性變換以滿足線性矩陣的要求。這些推導很簡單，就不說了。
接下來要講的東西更加出人意外，因為既然研究ui的底層實現，不能僅僅限於opengl。於是我又追根究底地剖解了一下skia庫。skia庫在3d上可以說在opengl面前就是小菜一碟。但是它在2d圖形處理上，可以說opengl就是小菜一碟。因此互為補充。當然我研究的是skia也增加了一些在2d圖形進行3d特效的東東。其中有一些矩陣變換。剛好印證了我的矩陣是多麼的正確。具體參照skcamera.cpp這個檔案。具體裡面的那些數學矩陣運算怎麼怎麼進行的就不說了。根本原理就是我上面提到的那個投影矩陣。
這些東西很簡單。不是嗎？
具體opengl是怎麼算的，稍微有點線性代數知識的人，高等代數等都可以看懂，下面是這個鏈結。
void skcamera3d::patchtomatrix(const skpatch3d& quilt, skmatrix* matrix) const
const skscalar* patchptr;
skpoint3d diff;
skscalar dot;
diff.fx = quilt.forigin.fx - flocation.fx;
diff.fy = quilt.forigin.fy - flocation.fy;
diff.fz = quilt.forigin.fz - flocation.fz;
dot = skunit3d::dot(*(const skunit3d*)(const void*)&diff,
*(const skunit3d*)(((const skscalar*)(const void*)&forientation) + 6));
// patchptr的結構為其中u，v 代表列向量
// origin 是座標原點
patchptr = (const skscalar*)&quilt;
/*其中matrix表示乙個3x3的矩陣
第一行代表u的係數，第二行是v的係數，第三行是diff 的係數
matrix 的每一列代表的是乙個座標軸。
*/ //第一列
//第二列
patchptr += 3;
//第三列
patchptr = (const skscalar*)(const void*)&diff;
matrix->set(skmatrix::kmpersp2, sk_unitscalar1);
}
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