一. gpio的8種工作模式
1.4種輸入模式：
（1）上拉輸入模式（gpio_mode_ipu）：在預設狀態下（gpio引腳無輸入），讀取得的gpio引腳資料為1，高電平。
（2）下拉輸入模式(gpio_mode_ipd)：在預設狀態下（gpio引腳無輸入），讀取得的gpio引腳資料為0，低電平。
（3）浮空輸入模式(gpio_mode_in_floating)：一般把這種模式用於標準的通訊協議如i²c、usart的接收端。
（4）模擬輸入模式(gpio_mode_ain)：使用adc外設時，必須設定為模擬輸入模式。
2.4種輸出模式：
（1）推挽輸出模式(gpio_mode_out_pp)：一般應用在輸出電平為0到3.3伏的場合。
（2）開漏輸出模式(gpio_mode_out_od)：一般應用在電平不匹配的場合。
（3）復用推挽輸出模式：如gpio的引腳用作串列埠的輸出。
（4）復用開漏輸出模式：如在ic、smbus這些需要線與功能的復用場合。
二、開發板原理圖如下：
三、測試**：
實現功能：led1亮，按下按鍵時led1滅，再按下按鍵時led1亮，如此迴圈。
/*配置led用到的i/o口*/
void led_gpio_config(void)
/*led.h*/
#ifndef __led_h
#define __led_h
#include "stm32f10x.h"
#define on 0
#define off 1
#define led1(a) if(a) \
gpio_setbits(gpiod,gpio_pin_3);\
else \
gpio_resetbits(gpiod,gpio_pin_3)
#define led2(a) if(a) \
gpio_setbits(gpiod,gpio_pin_6);\
else \
gpio_resetbits(gpiod,gpio_pin_6)
#define led3(a) if(a) \
gpio_setbits(gpiob,gpio_pin_5);\
else \
gpio_resetbits(gpiob,gpio_pin_5)
void led_gpio_config(void);
#endif /*__led_h*/
/*key.c*/
#include "key.h"
void delay(u16 time)}/*
*函式名：key_gpio_config
*描述 ：配置按鍵用到的i/o口
*輸入 ：無
*輸出 ：無
*/void key_gpio_config(void)
/**函式名：key_scan(gpio_typedef* gpiox,u16 gpio_pin)
*描述 ：檢測是否有按鍵按下
*輸入 ：gpiox:x 可以是a,b,c,d或者e
* gpio_pin：待讀取的埠位
*輸出 ：key_off（沒按下按鍵）、key_on(按下按鍵）
*/u8 key_scan(gpio_typedef* gpiox,u16 gpio_pin)
else
return key_off;
} else
return key_off;
}
/*key.h*/
#ifndef __key_h
#define __key_h
#include "stm32f10x.h"
#define key_on 0
#define key_off 1
void key_gpio_config(void);
u8 key_scan(gpio_typedef* gpiox,u16 gpio_pin);
void delay(u16 time);
#endif /*__led_h*/
/*main.c*/
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main (void)
}}
/*stm32v5_led.c*/
#include "stm32v5_led.h"
static led_gpio_t leds_gpio[max_led] =
, /* led1 用的gpb5 */
, /* led2 用的gpd6 */
, /* led3 用的gpd3 */
};void init_led_gpio(void)
/*stm32v5_led.h*/
#ifndef __stm32v5_led_h
#define __stm32v5_led_h
#include"stm32f10x.h"
#define on 1
#define off 0
enum
;typedef struct led_gpio_s
led_gpio_t;
extern void init_led_gpio(void);
extern void turn_led(int which, int cmd);
#endif
/*stm32v5_key.c*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
#include "stm32v5_led.h"
#include "stm32v5_key.h"
#define define_pin_exti(group, pin, irqn, subpriority) \
void init_p##group##pin##_as_exti(void) \
/* key1(pc5) configured as exti5, subpriority as 1 */
define_pin_exti(c, 5, exti9_5_irqn, 1)
/* key2(pc2) configured as exti2, subpriority as 2 */
define_pin_exti(c, 2, exti2_irqn, 2)
/* key3(pc3) configured as exti3, subpriority as 3 */
define_pin_exti(c, 3, exti3_irqn, 3)
/* pc5 key1 interrupt handler */
void exti9_5_irqhandler(void)
}/* pc2 key2 interrupt handler */
void exti2_irqhandler(void)
}/* pc3 key3 interrupt handler */
void exti3_irqhandler(void)
}void init_keys_interrupt(void)
/*stm32v5_key.h*/
#ifndef __stm32v5_key_h
#define __stm32v5_key_h
extern void init_keys_interrupt(void);
#endif
/*main.c*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32v5_led.h"
#include "stm32v5_key.h"
int main(void)
}
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