daq（date acquisition）
模式,是指
從裝置按照指定的週期將需要監視的資料上傳。
daq傳送的資料由一系列表來組織
,這些表被稱為
odt(object descriptor tables)
。每個odt表含7
個元素,
可描述7
個ecu
內部引數的相對位址及資料長度等屬性。這些被
odt描述的引數
,就是需要從裝置用
daq - dto
幀週期傳送給主裝置的被監視資料
;而這些屬性被稱為
「引數描述
」,它們可幫助從裝置
daq處理**確定該引數的當前值。
標定系統的實現過程如下：1.
上層標定軟體部分定義
list
的數目、每個
list
中的odt
數目、每個
odt中的元素數目。
2. ecu
按照上層的定義，確定自己的資料結構。即上下層都定義乙個三維的陣列
(list
，odt
，element)
，用來存放對映關係。
3.上層通過協議命令初始化
odt。首先，上層傳送
get_daq_size命令(
引數為list號)
，得到指定的
list
大小(number of odt in this list)
，並得到該
list
中dto
的第乙個
pid號。
然後，上層傳送
set_daq_ptr命令(
引數為list
號、odt
號、odt
中的元素號
)，指定需要初始化的引數單元。
最後，上層根據
set_daq_ptr
命令設定的具體元素，傳送
write_daq命令(
引數為daq
元素的byte
大小，daq
元素的位址
)，反覆通過
set_ptr
和write_daq
兩條命令，初始化完乙個具體的
odt表，然後初始化完乙個具體的
list
表，最後初始化完所有的
list
**。至此，初始化
odt工作結束。 4.
開始和停止
daq資料的傳輸。上層傳送
start_stop
命令，指定的
odt資料開始上傳。
odt將其中的每個元素複製到其對應的
dto(8
個位元組，1個
pid號，
7個存放資料
)中，然後以
data acquisition message
的形式返回給上層的標定系統。
daq模式到此為止.
標定流程圖如下：
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