好久沒發了，當初自己在**上做的筆記，現在想再用的時候，知識點沒記住，**也找不到了。還是自己整理下比較靠譜，雖然都是最簡單的內容。
opencv在上畫圓圈：
cvcircle(cvarr* img, cvpoint center,int radius, cvscalar color, int thickness=1, int linetype=8, intshift=0)
img為影象指標，單通道多通道都行，不需要特殊要求
center為畫圓的圓心座標
radius為圓的半徑
color為設定圓的顏色，比如用cv_rgb(255, 0,0)設定為紅色
thickness為設定圓線條的粗細，值越大則線條越粗，為負數則是填充效果
c++: void rectangle(mat& img,point pt1,point pt2,constscalar& color,int thickness=1, int linetype=8,int shift=0)
c++: void rectangle(mat& img,rect rec, constscalar& color,int thickness=1, int linetype=8,int shift=0 )
img 影象.
pt1 矩形的乙個頂點。
pt2 矩形對角線上的另乙個頂點
color 線條顏色 (rgb) 或亮度（灰度影象
）(grayscale image）。
thickness 組成矩形的線條的粗細程度。取負值時（如 cv_filled）函式繪製填充了色彩的矩形。
line_type 線條的型別。
shift 座標點的小數點位數。
Opencv選取目標顏色最大輪廓並框出
本講實現 給定原始，通過直方圖反投影畫出目標顏色所在的所有區域中的最大區域的輪廓，並用矩形框出。依賴的類檔案見文章 opencv直方圖反投影識別顏色 以下是實現的主程式 include include histogram1d.h 定義1維灰度直方圖的獲取與繪製方法類 class histogram1...
opengl多目標選取
選取的目標有兩類，一類是選取單一物件，另一類是選取多個物件。因此選取方法分為點選和框選。使用何種具體方法來選取已經有很多文章，比如使用gl picking 函式，顏色，或者構造射線來進行點選 關於框選的文章相對較少。另外如果繪製的物件是海量的點或三角形等物件，如何進行大量物件的選取並就會變得更具挑戰...
opencv目標檢測
以下是需要用到的函式，請讀者在閱讀 時先行了解 sift演算法 此演算法用於獲取關鍵點和秒數符 flann匹配 用於匹配不同的描述符 詞袋 bo 支援向量機 svm pos,neg pos neg 全部的汽車 都是有pos x.jpg組成的，非汽車都是有neg x.jpg組成的。detect cv....