can匯流排作為匯流排中的一種，意味著匯流排上的所有節點都可以接收匯流排上的資訊。通過特定的方式讓單一節點接收資訊是無法實現的。我們可以設定can的硬體結構，通過布局區域性的濾波器，讓每個節點只對特定的資訊作出反應。
can匯流排使用帶位填充的nrz編碼，各個模組通過wired-and-fashion方式連線，也就是說，如果在某一時刻某乙個節點讓匯流排的狀態為「0」，那麼此時匯流排的狀態就是「0」，無論有多少其他節點的狀態是「1」。
can標準協議定義了4種不同的資訊型別，這些資訊使用了clever scheme of bit-wise arbitration的方式來和匯流排通訊，每個資訊都有帶優先權標誌位的標籤.
can標準協議還定義了詳細的流程來處理和限制can通訊的錯誤。
can通訊協議可以在不同的物理層執行，
CAN匯流排學習 1
最近開始學習can，希望每天能夠做些筆記，有所積累。本文基於weixin 40528417博主的內容。1 位定時1.1 位速率 位速率 又叫做位元率 bit rata 資訊傳輸率，表示的是單位時間內，匯流排上傳輸的資訊量，即每秒能夠傳輸的二進位制位的數量，單位是bit per second。1.2 ...
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