1、樹莓派配置guidance開發環境的問題
2、深度圖的前69列是無效的，這是由立體匹配演算法決定的
3、gudiance使用注意事項：
（1）gudiance容易受光照強度、物理表面紋理的影響；觀測物件紋理良好；室外飛行時，請在視野開闊，光線充足，環境紋理比較豐富的場所飛行，不適合在水面，反光，透明物體表面在特別暗或特別亮，紋理稀疏，紋理重複度很高（例如顏色相同的小格仔磚）有陰影和反光的地方使用，
（2）自然環境下處理的沒在那麼好
（3）可以用多資訊融合或者濾波之類的
（4）guidance可以將得到的視覺定位資訊傳給飛控系統，使用者手冊上說到guidance裝上就具有這個功能
（5）guidance視覺處理模組擁有uart口和usb口和其他系統（如pc）通訊，uart口不能傳輸影象
（6）can-bus，專門用於連線m100飛控
最近問題總結（部分問題還未總結完）
1 配置檔案中使用 和 分別用 和 否則會報錯。2 和 的區別 使用 在解析成sql語句時會自動新增雙引號，即 中的內容一般表示欄位的值，例如 select from user where user id 如果userid的值是100,那麼解析成的sql為 select from user wher...
tftp問題總結
問題 一 在宿主機的 linux 作業系統上沒有安裝 tftp 程式。1 解決方法 一般在在 redhat 9.0 的第三張光碟中，有 tftp server 的安裝rpm 包 tftp server 0.32 4.i386.rpm 和tftp 0.32 4.i386.rpm 即伺服器端的 tftp...
rebar問題總結
1.指定查詢依賴包的多個掃瞄根目錄 預設是當前應用下的 deps 目錄，修改 deps 目錄，可以通過 2.依賴關係說明 a b b c c應用不用把b應用放到c應該自己的deps目錄下，可以將b和c都放到a應用的deps目錄下 3.對應第2條規定能成立，是因為a只在自己的deps目錄下尋找依賴關係...