// 程式思路：
/*描述：把float型資料原封不動的按照儲存4位元組傳送
輸入：要傳送的浮點數
輸出：無
*/void float_send(float data)}/*
這裡想請教一下大家，為什麼add = (unsigned char *)&data;中要帶(unsigned char *)？
不然就給waring：point to different objects？
假如浮點數的位址是四位元組的首位址，取址之後那就是字元型位址變數，直接賦給add沒毛病；
假如浮點數的位址是全部四個位元組，我另外定義unsigned long *add_long，
直接賦值：add_long = &pitch;會報同樣的警告。
*/
% matlab 程式
function
single_32 = uchar32_single32
(char1,char2,char3,char4)
% 描述：將32位字元型資料在串列埠傳送的4位元組，轉化為32位單精度浮點型資料
% 輸入：四位元組（eg:『47','f1','20','00』）
% 輸出：32位single float（eg:123456）
% 首先將4位元組拼接成32位元組(dex2dec不可省去)，轉化為十進位制整型資料
dec_32 = hex2dec(char1)*256^3 + hex2dec(char2)*256^2 + hex2dec(char3)*256 + hex2dec(char4);
% 然後直接轉化為浮點型資料，matlab預設為double型浮點型，所以要加'single'
single_32 = typecast(uint32(dec_32),'single');
end
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