平面射影幾何 齊次座標

2021-08-03 07:41:19 字數 702 閱讀 5435

在平面上的點可以用二維有序陣列p˜

=(x,

y)t 來表示,就是該點的歐氏座標。平面上的直線方程可以表示為ax

+by+

c=0 (1)

在方程兩邊同乘以任一非零常數t,得到下述方程ax

t+by

t+ct

=0(2)

上面兩式有相同的幾何意義,它們表示同一條直線。令p=

(xt,

yt,t

)t,l

=(a,

b,c)

t 則(2)可以寫成lt

p=0 (3)

其中 p

是變數,表示直線上的點,

l是乙個固定向量,代表該直線。一般地,p=

(xt,

yt,t

)t稱為點的齊次座標,l=

(a,b

,c)t

稱為直線的其次座標。齊次座標可以相差任意的非零常數因子,即∀s

≠0,p

和q=s

q 表示同乙個點,因為它們的齊次座標相等p˜

=(x/

t,y/

t)t=

(sx/

st,s

y/st

)=q˜

直線的齊次座標也可以相差任意的非零常數因子,因為(s

l)tp

=0

方程(3)與確定同一條直線。o(∩_∩)o

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