現在手裡的是大恆的dh_hv1303um 130萬畫素的黑白相機，相機是usb介面的，直接插在電腦的上就行，安裝上驅動就可以採集影象了。在安裝目錄下有幾個用vc6.0編的演示程式，有單幀採集 ，連續採集等，可以開啟執行程式，前提是要連線攝像機。為了看懂大恆提供的程式示例，我們首先要了解一些程式內的常量 函式 巨集的含義，以便更清楚的讀懂程式，從而進行二次開發。
首先學習程式裡面的常量的定義
hhv 數字攝像機裝置控制代碼
hvtype 當前相機型別 ( 我們使用的相機型別為 dh-hv1303um = 17 )
hv_resolution 相機解析度 有四種解析度 0 1 2 3 （resolution 就是解析度的意思）
hv_snap_mode 影象採集模式 （連續 外觸發 邊緣外觸發 電平外觸發）
hv_snap_speed 影象採集速度 （正常速度 高速採集）
hv_polarity 外觸發訊號的極性
hv_channel 攝像機的增益控制的顏色通道 （紅 綠1 綠2 藍）
hv_adc_control 攝像機的模擬/數字轉換控制方式 （級別控制 電平調節）
hv_adc_level 模數轉換級別 （0 1 2 3 級）
hv_aec_control 攝像機**控制方式 （**洗漱 快門速度 快門速度單位）
hv_shutter_unit 攝像機快門速度的單位 （微秒 毫秒）
hv_mirror_direction 影象採集映象功能 （垂直方向 水平方向 全方向）
hv_command_code 攝像機的控制功能 （閃關燈訊號模式 **模式 行雜訊校正開關 執行hv_control_code）
hv_device_info 攝像機的資訊 （型別 解析度 型別的標誌 序列號 消隱的取值範圍 版本號 影象bayer格式）
hv_control_code 函式hvcommand 的命令控制碼cmd_hvapi_control執行功能
hv_last_status 攝像機工作狀態型別
hv_signal_type 攝像機閃光燈訊號的模式 （脈衝訊號 電平訊號）
hv_exposure_mode 攝像機的**模式（順序模式 同時模式）
hv_noisecorr_control 雜訊校正控制開關
接下來要學習一些結構 巨集 還有函式
用opencv使用大恆相機的痛苦經歷
做畢業設計需要用到工業相機，之前的ids需要還了，心想買個便宜點的 畢竟做完畢設就離開實驗室了，太貴不好。挑了個國產的相機，大恆的dh hv3151uc 從到貨那天開始經歷了整整一周的折磨 不過也了解了許多相機硬體相關的知識 但是，不是我不支援國貨，外國貨插上就能用簡直太棒了好不。拿到相機和鏡頭當晚...
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