框選本身還是很簡單的，只要獲取分割後每乙個物體的點雲的重心，然後畫框就好了，這裡我還加入了乙個pca，將矩形框按照物體點雲的主軸方向進行了調整，主要參考了 這裡寫的很詳細，主要過程就是：
首先計算點雲的協方差矩陣，並提取其特徵值和向量。 您可以認為所得到的特徵向量被歸一化，並且總是形成右手座標系（主要特徵向量表示x軸，次要向量表示z軸）。 在下一步中，迭代過程發生。 在每次迭代中，旋轉主要特徵向量。 旋轉順序總是相同的，並且圍繞其他特徵向量執行，這提供了點雲的旋轉的不變性。 此後，我們將把這個旋轉的主向量稱為當前軸。
最終我的執行結果是：
這裡我的**很冗餘。。。可是我**能力也一般，就不貼出來了。
藥片粘連物體的分割
將藥片分割，統計藥片數量。不能使用模板匹配。先看一下要處理的原圖 第一部分 select shape connectedregions1 selectedregions,area rectangularity and 100,0.5 700,1 dilation circle selectedreg...
PCL中分割方法的介紹（2）
主要的缺點 該演算法沒有初始化種子系統，沒有過度分割或者分割不足的控制，還有就是從主迴圈運算中呼叫條件函式時，效率比較低，看一下 吧，至於到底怎麼理解各個有個人的理解吧 include include include 如果此函式返回true，則將新增候選點到種子點的簇類中。bool customco...
unity 例項化物體並成為某個物體的子物體
首先先分配乙個記憶體 隨便起個名字都可以看需要 載入乙個例項，這個例項名字就是我們需要的物體，這個物體必須是個預製體prefab 接著將這個物體例項化成gameobject，讓他具有gameobject的屬性 讓他成為乙個物體的子物體 gameobject 名字1 objectreference.l...