（1）工作空間和包的注意事項
建立工作空間和包以後，需要使用如下命令來將新的工作空間加入到環境變數中
echo "source ~//devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
然後輸入如下指令檢視環境變數
echo $ros_package_pathrospack list（2）常用軟體:
1）qt+ros外掛程式
2）terminator
3)pycharm (pynum+syspy)
5）ros+moveit+gazebo
(3)catkin build 指令是catkin_make的公升級版
(4)每個workspace 都有乙個.bashrc檔案,可以設定該工作空間的環境變數
(5),如果/opt/ros/indigo中已經安裝了moveit,會覆蓋原始碼安裝的moveit
gSOAP學習體會
include soaph.h 得到存根程式 include sendemailbinding.nsmap 得到命名空間對映表 include include include soapsendemailbindingproxy.h using namespace std int main int a...
git 學習體會
下午頭暈呀。學而不思則則罔，看了好幾天git，隨便寫寫來整理下思路。這幾天主要做了3個事情，一是寫了20多頁的ppt 準備交流，乙個是看了progit的中文件，還有乙個是在stackoverflow上提了幾個問題。對git也算入門了吧，熟練掌握常用命令的含義和用法 不帶參的 知道了git的儲存和資料...
UI學習體會
很多時候自我感覺做好的一件事情，往往並不會得到別人的認可 經不起別人的推敲，總是自己被澆的狗血淋頭 很多時候，我們都沒有站在另外的乙個角度去看問題 也許不是你要做多少多少事情，關鍵是你要別人承認你的價值所在 今天上完ui作業點評後，才發現自己可以去石化了 很多資訊不是我們自我感覺好了就ok了 我們程...