安裝語音識別系統主要是為了在tutrlebot上應用, 所以先安裝ros:
教程:
接下來安裝cmusphinx：
步驟： 2. 安裝 :
是同乙個版本。
安裝依賴項：
gcc, automake, autoconf, libtool, bison, swig at least version 2.0, python development package, pulseaudio development package
進入sphinxbase所在資料夾：
%cd sphinxbase-5prealpha
% ./autogen.sh
% ./configure
% make
%sudo make install
設定路徑：
export ld_library_path=/usr/local/lib
export pkg_config_path=/usr/local/lib/pkgconfig
進入pocketsphinx所在資料夾：
% ./autogen.sh
% ./configure
% make
% make install
3. test安裝時否成功
新終端：
%pocketsphinx_continuous -inmic yes
如報錯：
if you get an error such as:error while loading shared libraries: libpocketsphinx.so.3, you may want to check your linker configuration with ld_library_path environment variable described above.
未出錯則安裝成功。
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