2023年12月22號
mtk進行gpio以及其他基本配置的時候，是通過軟體進行配置的，生成的codegen.dws檔案，需要將其同步到對應的幾個目錄下,以保證所有的檔案都是相同的：
preloader:bootable/bootloader/preloader/custom/（專案名稱）/dct/dct
lk:bootable/bootloader/lk/target/(專案名稱)/dct/dct
kernel:kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/（專案名稱）/dct/dct
vendor:vendor/mediatek/proprietary/custom/(專案名稱)/kernel/dct/dct
之後在根目錄進行編譯
make lk -j4
make pl -j4
注1：6753和6735平台情況不同，因此對應的情況也是不相同的，在編譯**lunch的時候，要選擇選擇cb04相關項，然後選擇gz_hg，選預設的gernral會編不過。同時，在編譯的時候，應該使用的命令是make bootimage -j4
注3：在出現flashtool連線不到手機的情況下，可以進行以下操作：
1.輸入以下命令sudo apt-get install libusb-dev
2.在/etc/udev/rules.d下新建兩個檔案：51-android.rules和51-mtkinc.rules，數字value不重要，只要大於其他的就可以的，該rule檔案載入的時候，會根據該值從小到大依次新增，最後載入的會覆蓋之前新增的規則。
輸入以下命令：sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
該檔案用於adb除錯，內容如下：
subsystem==」usb」,action==」add」,sysfs==」***x」,sysfs=」0003」,mode=」0777」
subsystem==」usb」,action==」add」,attrs==」***x」,attrs=」0003」,symlink+=」android_adb」
輸入以下命令：sudo vi /etc/udev/rules.d/51-mtkinc.rules
subsystem==」usb」,attrs==」***x」,attrs=」***x」,mode=」0777」
subsystem==」usb」,action==」add」,attrs==」***x」,attrs=」0003」,symlink+=」android_adb」
kernel==」ttyacm*」,mode=」0777」
（其中kernel==」ttyacm*」, mode=」0666」是給flash_tool執行過程中生成的裝置檔案增加許可權，這樣不需要管理員許可權即可執行。）
idvendor和idproduct通過lsusb檢視。
3.給檔案新增許可權：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-mtkinc.rules
4.重新啟動udev服務：
sudo /etc/init.d/udev restart
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