簡而言之，watchdog是為了保證系統正常執行，或者從死迴圈，死鎖等一場狀態退出的一種機制。
看門狗分硬體看門狗和軟體看門狗。硬體看門狗是利用乙個定時器電路，其定時輸出連線到電路的復位端，程式在一定時間範圍內對定時器清零(俗稱「餵狗」)，因此程式正常工作時，定時器總不能溢位，也就不能產生復位訊號。如果程式出現故障，不在定時週期內復位看門狗，就使得看門狗定時器溢位產生復位訊號並重啟系統。軟體看門狗原理上一樣，只是將硬體電路上的定時器用處理器的內部定時器代替，這樣可以簡化硬體電路設計，但在可靠性方面不如硬體定時器，比如系統內部定時器自身發生故障就無法檢測到。
軟體看門狗分為兩種，用於檢測soft lockup的普通軟狗(基於時鐘中斷)，以及檢測hard lockup的nmi狗（基於nmi中斷）。
注1：時鐘中斷優先順序小於nmi中斷
注2：lockup，是指某段核心**佔著cpu不放。lockup嚴重的情況下會導致整個系統失去響應。
soft lockup 和 hard lockup，它們的唯一區別是 hard lockup 發生在cpu遮蔽中斷的情況下。
軟狗
單個cpu檢測線程是否正常排程。
一般軟狗的正常流程如下（假設軟狗觸發的時間為20s）
可能產生軟狗的原因：
1.頻繁處理硬中斷以至於沒有時間正常排程
2.長期處理軟中斷
3.對於非搶占式核心，某個執行緒長時間執行而不觸發排程
4.以上all
單個cpu檢測中斷是否能夠正常上報
當cpu處於關中斷狀態達到一定時間會被判定進入hard lockup
nmi檢測流程：
可能產生nmi狗的原因：
1.長期處理某個硬中斷
2.長時間在禁用本地中斷下處理
nmi狗機制也是用乙個percpu的hrtimer來餵狗，為了能夠及時檢測到hard lockup狀態，在比中斷優先順序更高的nmi上下文進行檢測。
硬狗
用於檢測所有cpu是否正常執行
任何乙個cpu都可以喂硬狗，當在一定時間內沒有核餵狗，觸發硬狗復位
硬狗檢測流程：
可能產生硬狗的原因：
1.cpu（沒有軟狗，nmi狗觸發條件）全部掛死
2.cpu之間存在硬體依賴關係，某乙個cpu掛死，有軟體層面的共享資源
基於核心**watchdog.c分析soft lockup以及hard lockup的實現機制（kernel/watchdog.c）
soft lockup
每乙個cpu上都有乙個watchdog執行緒（執行緒名為watchdog/0,watchdog/1 …）
static struct smp_hotplug_thread watchdog_threads = ;static void __touch_watchdog(void)
static void watchdog(unsigned int cpu)
static
void watchdog_enable(unsigned int cpu)
}
hrtimer的時間處理函式為：
static
enum hrtimer_restart watchdog_timer_fn(struct hrtimer *hrtimer)
return hrtimer_restart;
}//檢查搶占被關閉的時間間隔
//watchdog kthread在watchdog timer的中斷上下文中被喚醒，
//當中斷退出時，kthread會搶占cpu上的當前程序。如果
//搶占被關閉的話，則不會發生搶占，watchdog便無法更新時
//間戳，當搶占關閉的時間超過閾值時，核心認為發生了soft
//lock up。
//注：soft lockup閾值 watchdog_thresh * 2 (20s)
3.2static
int is_softlockup(unsigned
long touch_ts)
(1)獲取watchdog上次執行的時間戳
(2)遞增watchdog timer執行次數
(3)檢查watchdog時間戳，是否發生了soft lockup(如果發生了，dump堆疊，列印資訊)
(4)重排程timer
lockup 檢測函式：
static
int is_softlockup(unsigned
long touch_ts)
1.初始化並使能hard lockup檢測
static
int watchdog_nmi_enable(unsigned int cpu)
這個硬體在x86裡叫performance monitoring，這個硬體有乙個功能就是在cpu clock經過了多少個週期後發出乙個nmi中斷出來。
2.當cpu全負荷跑完20秒後，就會有乙個nmi中斷發出，對應watchdog_overflow_callback。
static
void watchdog_overflow_callback(struct perf_event *event,
struct perf_sample_data *data,
struct pt_regs *regs)
return;
}
static
int is_hardlockup(void)
static
void watchdog_nmi_disable(unsigned int cpu)
return;
}
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