#1，準備正負樣本
注意：正負樣本比例一般為1:3，負樣本只需要名稱，正樣本還要個數和位置引數。
正樣本要歸一化為統一大小。
正樣本描述檔案與正樣本放到乙個資料夾pos中，負樣本描述檔案放到當前資料夾，還需要部分opencv的檔案以備下用，檔案組織如下所示：
#2，生成正樣本的.vec檔案
命令：opencv_createsamples.exe -vec pos.vec -info pos/pos.txt -bg neg.txt -w 50 -h 50 -num 1000
網上有很多關於這個命令引數的說明，可以去了解下，也可以去createsamples.cpp中查詢。
我用的是一張上多個sample，所以我沒有引數-w 50 -h 50，然後我希望描述檔案中有的sample都寫入.vec檔案中，因此也沒有-num 1000引數，在cmd中執行命令之後為：
#3，開始訓練
命令：opencv_traincascade.exe -data dt -vec pos.vec -bg neg.txt -numpos 34 -numneg 100 -numstages 16 -precalcvalbufsize 200 -precalcdxbufsize 1000 -featuretype hog -w 50 -h 50
執行命令之後，會-numstages個下面的結果：
#4，結果資料夾
第三步中的-data dt引數指出的中間結果和最終結果的最終存放處，cascade.xml是最終的結果。下面是結果資料夾的截圖：
還有一些細節上的問題和bug的除錯沒有寫上來，會在後面寫篇部落格闡述。
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