1、鏈結位址和執行位址
(1)鏈結位址(2)執行位址在位置相關碼執行前,需要把**拷貝到以鏈結位址為起始位址的空間裡,然後通過跳轉語句,跳轉到以鏈結位址為起始位址的**的相應的位置繼續執行。
(3)舉例
2、重定位
(1)在執行位址處執行一段位置無關碼,把整個程式映象拷貝乙份到鏈結位址處,然後使用長跳轉指令從執行位址處直接跳轉到鏈結位址處去執行同乙個函式。
ldr r0, =bss_start,這句**的作用是把bss_start(在鏈結指令碼中)的位址放入r0中,因為bss_start的值會受到鏈結指令碼中鏈結位置的影響,所以是位置有關碼。
(2)當執行完**重定位後,在sram中有2份**的映象。#define wtcon 0xe2700000
#define ps_hold_control 0xe010e81c
#define svc_stack 0xd0037d80
ldr r0, =wtcon
ldr r0, =ps_hold_control
重定位後使用ldr pc, =led_blink這句長跳轉,直接從0xd0020010開頭的**跳轉到0xd0024000開頭的那乙份**的led_blink函式處去執行。
如果短跳轉bl led_blink,則執行的是執行位址0xd0020010開頭的這乙份;
如果長跳轉ldr pc, =led_blink,則執行的是連線位址0xd0024000開頭處的這乙份;
當鏈結位址和執行位址相同時,短跳轉和長跳轉效果一樣。
3、例子說明
(1)在sram內部重定位,不涉及記憶體的初始化
(2)重定位到記憶體中,需要先初始化記憶體/*
* 檔名: led.s
* 描述: 演示重定位(在sram內部重定位)
*/#define wtcon 0xe2700000
#define svc_stack 0xd0037d80
.global _start // 把_start鏈結屬性改為外部,這樣其他檔案就可以看見_start了
_start:
// 第1步:關看門狗(向wtcon的bit5寫入0即可)
ldr r0, =wtcon
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
// 第2步:設定svc棧
ldr sp, =svc_stack
// 第3步:開/關icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 讀出cp15的c1到r0中
//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 關icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 開icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
// 第4步:重定位
// adr指令用於載入_start當前執行位址
adr r0, _start // adr載入時就叫短載入
ldr r1, =_start // ldr載入時如果目標暫存器是pc就叫長跳轉,如果目標暫存器是r1等就叫長載入
// bss段的起始位址
ldr r2, =bss_start // 就是我們重定位**的結束位址,重定位只需重定位**段和資料段即可
cmp r0, r1 // 比較_start的執行時位址和鏈結位址是否相等
beq clean_bss // 如果相等說明不需要重定位,所以跳過copy_loop,直接到clean_bss
// 如果不相等說明需要重定位,那麼直接執行下面的copy_loop進行重定位
// 重定位完成後繼續執行clean_bss。
// 用彙編來實現的乙個while迴圈
copy_loop:
ldr r3, [r0], #4 // 源
str r3, [r1], #4 // 目的 這兩句**就完成了4個位元組內容的拷貝
cmp r1, r2 // r1和r2都是用ldr載入的,都是鏈結位址,所以r1不斷+4總能等於r2
bne copy_loop
// 清bss段,其實就是在鏈結位址處把bss段全部清零
clean_bss:
ldr r0, =bss_start
ldr r1, =bss_end
cmp r0, r1 // 如果r0等於r1,說明bss段為空,直接下去
beq run_on_dram // 清除bss完之後的位址
mov r2, #0
clear_loop:
str r2, [r0], #4 // 先將r2中的值放入r0所指向的記憶體位址(r0中的值作為記憶體位址),
cmp r0, r1 // 然後r0 = r0 + 4
bne clear_loop
run_on_dram:
// 長跳轉到led_blink開始第二階段
ldr pc, =led_blink // ldr指令實現長跳轉
// 從這裡之後就可以開始呼叫c程式了
//bl led_blink // bl指令實現短跳轉
// 彙編最後的這個死迴圈不能丟
b .
/*
* 檔名: led.s
* 描述: 演示重定位
*/#define wtcon 0xe2700000
#define svc_stack 0xd0037d80
.global _start // 把_start鏈結屬性改為外部,這樣其他檔案就可以看見_start了
_start:
// 第1步:關看門狗(向wtcon的bit5寫入0即可)
ldr r0, =wtcon
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
// 第2步:設定svc棧
ldr sp, =svc_stack
// 第3步:開/關icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 讀出cp15的c1到r0中
//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 關icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 開icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
// 第4步:初始化ddr
bl sdram_asm_init
// 第5步:重定位
// adr指令用於載入_start當前執行位址
adr r0, _start // adr載入時就叫短載入
ldr r1, =_start // ldr載入時如果目標暫存器是pc就叫長跳轉,如果目標暫存器是r1等就叫長載入
// bss段的起始位址
ldr r2, =bss_start // 就是我們重定位**的結束位址,重定位只需重定位**段和資料段即可
cmp r0, r1 // 比較_start的執行時位址和鏈結位址是否相等
beq clean_bss // 如果相等說明不需要重定位,所以跳過copy_loop,直接到clean_bss
// 如果不相等說明需要重定位,那麼直接執行下面的copy_loop進行重定位
// 重定位完成後繼續執行clean_bss。
// 用彙編來實現的乙個while迴圈
copy_loop:
ldr r3, [r0], #4 // 源
str r3, [r1], #4 // 目的 這兩句**就完成了4個位元組內容的拷貝
cmp r1, r2 // r1和r2都是用ldr載入的,都是鏈結位址,所以r1不斷+4總能等於r2
bne copy_loop
// 清bss段,其實就是在鏈結位址處把bss段全部清零
clean_bss:
ldr r0, =bss_start
ldr r1, =bss_end
cmp r0, r1 // 如果r0等於r1,說明bss段為空,直接下去
beq run_on_dram // 清除bss完之後的位址
mov r2, #0
clear_loop:
str r2, [r0], #4 // 先將r2中的值放入r0所指向的記憶體位址(r0中的值作為記憶體位址),
cmp r0, r1 // 然後r0 = r0 + 4
bne clear_loop
run_on_dram:
// 長跳轉到led_blink開始第二階段
ldr pc, =led_blink // ldr指令實現長跳轉
// 從這裡之後就可以開始呼叫c程式了
//bl led_blink // bl指令實現短跳轉
// 彙編最後的這個死迴圈不能丟
b .
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