在ros中點雲的資料型別
在ros中表示點雲的資料結構有： sensor_msgs::pointcloud sensor_msgs::pointcloud2 pcl::pointcloud
關於pcl在ros的資料的結構，具體的介紹可查 看 wiki.ros.org/pcl/overview
關於sensor_msgs::pointcloud2 和 pcl::pointcloud之間的轉換使用pcl::fromrosmsg 和 pcl::torosmsg
sensor_msgs::pointcloud 和 sensor_msgs::pointcloud2之間的轉換
使用sensor_msgs::convertpointcloud2topointcloud 和sensor_msgs::convertpointcloudtopo
如何在ros中使用xbox one
目錄 在專案中需要使用遊戲手柄對裝置進行一些操作，在此選擇了微軟xbox手柄，通過在linux下呼叫裝置描述檔案來獲取遊戲手柄的輸入資料，使用步驟以及 描述如下。microsoft x box one s pad 遊戲手柄在ubuntu下的驅動程式 sudo apt get install joys...
如何在AndroidStudio中使用AIDL
本章節介紹如何在androidstudio中使用aidl 2.在aidl下建立乙個包,包裡建立乙個 aidl檔案,右鍵aidl new aidl aidl file 紅框就是建立完成後的樣子 3.在aidl檔案寫要被呼叫的方法,此方法不能有許可權修飾符 4.首先build下,然後建立乙個servic...
如何在Oracle中使用Sequence
sql server可以自增字段,但是oracle中在建表的時候可沒有這個選項,但是可以通過觸發器 trigger 或者序列 sequence 來實現，本文主要講述sequence。二者的區別oracle中自增字段的兩種方法的比較 trigger和sequence 建立sequence的語法很簡單，...