前面已經記錄學習了led驅動程式的**分析，並且成功將驅動模組載入到了開發板，現在就可以進行led應用程式的測試啦！
測試**如下：
/*-------led流水燈測試程式-------*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define led_cnt 4
#define devname_len 10
/*定義乙個魔數。魔數有著特殊的功能。我們定義了led_on和led_off，但是這個巨集定義可能和系統的別的重複，因此我們採用魔數機制，定義乙個系統未用的魔數，然後讓魔數生成我們定義的led_on和led_off，這樣，我們的定義就不會和系統的相同了。*/
#define platdrv_magic 0x60
#define led_off _io (platdrv_magic, 0x18)
#define led_on _io (platdrv_magic, 0x19)
int main (int argc, char **argv)
; for(i=0; i"/dev/led%d", i);
fd[i] = open(dev_name, o_rdwr, 0755);
if(fd[i] < 0)
goto err;
}while(1)
for(i=0; i1);}}
for(i=0; ireturn
0;err:
for(i=0; i= 0)
}return -1;
} /* ----- end of main() ----- */
總結：
1、要理解應用程式、庫、核心、驅動程式之間的關係：
2、linux是如何執行乙個外設的，以我們的led程式為例：
（1）應用程式使用庫函式open開啟led的裝置檔案。
（2）庫傳入的執行軟中斷swi指令，引起cpu異常，進入核心。
（3）核心的異常處理函式根據這些引數找到相應的驅動程式，返回乙個檔案控制代碼fd給庫，進而返回給應用程式。
（4）應用程式獲取這個fd，使用庫提供的控制函式ioctl或者write發出控制指令。
（5）庫根據write或ioctl函式傳入的引數執行swi指令，引起cpu異常，進入核心。
（6）核心的異常處理函式根據這些引數呼叫驅動程式的相關函式，點亮led。
3、在開發板/dev目錄建立裝置節點，再執行./led_test。
>: mknod /dev/led0 c 250 0
>: mknod /dev/led1 c 250 1
>: mknod /dev/led2 c 250 2
>: mknod /dev/led3 c 250 3
>: cat /proc/devices檢視一下自己的裝置號。
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